直線模組分為兩種類型，一種是滾珠絲桿模組，另一種是絲桿模組，這兩種模組都有獨特的性能，根據行程、精度、載荷、速度的不同，其配置結構也會有所不同。

 皮帶(dai)直線(xian)模組，是(shi)一種同(tong)步帶(dai)和同(tong)步輪組成的直線(xian)傳動裝置，用途(tu)廣泛，安裝方便(bian)，精(jing)度高，被廣大用戶所接(jie)受。

 皮帶直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、底座(zuo)、工作(zuo)臺、電機(ji)座(zuo)、聯軸器、電機(ji)、限(xian)位開關等部件(jian)組成，全封閉和半封閉，特點是速度快、行(xing)程(cheng)長(chang)。

 直(zhi)線絲桿模組，主要由滾珠絲桿、直(zhi)線導軌、鋁(lv)合金型材、底座、工作(zuo)臺(tai)、聯軸器(qi)、電機、電機座、限位(wei)開關等部件(jian)組成，有(you)封(feng)閉式(shi)和開放式(shi)，特點是精度高、行程短。

 皮(pi)(pi)帶(dai)直線(xian)模(mo)組(zu)的(de)(de)行程比(bi)螺桿模(mo)組(zu)長，但皮(pi)(pi)帶(dai)模(mo)組(zu)通常(chang)用于X軸，而螺桿模(mo)組(zu)用于Z軸。絲(si)(si)桿直線(xian)模(mo)組(zu)與皮(pi)(pi)帶(dai)模(mo)組(zu)的(de)(de)區別(bie)就是(shi)精(jing)(jing)度(du)不同。絲(si)(si)桿直線(xian)模(mo)組(zu)的(de)(de)精(jing)(jing)度(du)一般(ban)可以(yi)達到(dao)(dao)至少4到(dao)(dao)5個(ge)絲(si)(si)，適用于要(yao)(yao)求精(jing)(jing)度(du)高的(de)(de)自動(dong)化設備(bei)。皮(pi)(pi)帶(dai)模(mo)組(zu)的(de)(de)定位精(jing)(jing)度(du)沒有螺桿模(mo)組(zu)定位精(jing)(jing)度(du)高，適用于精(jing)(jing)度(du)要(yao)(yao)求不同的(de)(de)自動(dong)化設備(bei)，如(ru)包裝機械和(he)印(yin)刷機械。