直線電機是一種不需要任意里面轉換機構就能將電能可以轉化為直線運動機械能的傳動裝置。它可以被看作是一個旋轉電機，它被徑向切割，并展開成一個平面。

 直線電機(ji)、推桿電機(ji)，關鍵適用于工業機(ji)器人、桁架機(ji)器人等。最通常(chang)的直線電機(ji)類型是平面和(he)u型槽，和(he)管。線圈(quan)通常(chang)由三相(xiang)組(zu)成，霍爾元件(jian)實現了(le)無刷換(huan)向，

 直線電(dian)機驅(qu)動技(ji)術(shu)(shu)(shu)是(shi)近(jin)(jin)10年來(lai)(lai)發展起(qi)來(lai)(lai)的(de)(de)一種新型進給(gei)(gei)驅(qu)動技(ji)術(shu)(shu)(shu)，在(zai)(zai)多(duo)種髙速精密加(jia)工設備中有著(zhu)廣(guang)泛性的(de)(de)應用(yong)前景。直線電(dian)機在(zai)(zai)機床進給(gei)(gei)伺服系統(tong)中的(de)(de)適用(yong)是(shi)近(jin)(jin)年來(lai)(lai)在(zai)(zai)國際上得到廣(guang)泛應用(yong)的(de)(de)機床行業一直在(zai)(zai)關注，現在(zai)(zai)，小(xiao)編(bian)就來(lai)(lai)介紹(shao)一下直線電(dian)機的(de)(de)驅(qu)動技(ji)術(shu)(shu)(shu)。

 直線(xian)電機驅動技術

 在機(ji)床(chuang)(chuang)進給(gei)系統中，直線(xian)電機(ji)可以驅(qu)動(dong)(dong)與固有旋轉電機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)的較大區別是(shi)取消(xiao)了從電機(ji)到工(gong)作臺(拖(tuo)板(ban))的所有機(ji)械里面驅(qu)動(dong)(dong)環節，將機(ji)床(chuang)(chuang)進給(gei)驅(qu)動(dong)(dong)鏈條的長度(du)縮短為(wei)零(ling)。這種類型的

 驅(qu)(qu)動(dong)模式稱為零(ling)驅(qu)(qu)動(dong)。考慮到這種零(ling)傳(chuan)動(dong)方式，固有的旋轉電機驅(qu)(qu)動(dong)方式難(nan)以實現(xian)性能(neng)指標并有著一定的優勢。

 1.髙速(su)響應(ying)

 考慮到可以在系統(tong)中取消(xiao)了螺(luo)桿等響應(ying)時間常數(shu)較(jiao)大(da)的機械傳動(dong)部(bu)件，導致全(quan)部(bu)閉環控制(zhi)系統(tong)的動(dong)態(tai)響應(ying)性(xing)能(neng)大(da)幅(fu)提高(gao)，響應(ying)速(su)度極快、靈敏。

 2、精度

 直線傳(chuan)動(dong)系統降低了干線等機(ji)械機(ji)構引起的傳(chuan)動(dong)誤(wu)(wu)差，降低了插補時(shi)傳(chuan)動(dong)系統滯后引起的跟蹤誤(wu)(wu)差。根據(ju)線性位置(zhi)檢測和反饋控制(zhi)，可以大幅提高機(ji)床的定(ding)位精度。

 3、動剛度高

 考慮到可以驅動(dong)，避開(kai)了啟動(dong)、換擋、換向(xiang)過程中里面傳動(dong)環節彈性變(bian)形、摩擦磨(mo)損和反向(xiang)間隙引起的遲滯現象，提高了傳動(dong)剛度(du)。

 4、速(su)度快，加(jia)減速(su)過(guo)程短(duan)

 干式直(zhi)線電機較(jiao)早適用于干式磁懸(xuan)浮列車，所以(yi)在(zai)機床進(jin)給(gei)傳(chuan)動中使用時，符合(he)超高速切削(xue)的較(jiao)大速度是沒有問題的。

 考慮到零傳動的(de)髙(gao)速(su)(su)響應，縮短了加(jia)(jia)減速(su)(su)過程。以實現瞬間(jian)髙(gao)速(su)(su)起動、高速(su)(su)運轉和(he)瞬間(jian)準停車。可以獲(huo)得更(geng)高的(de)加(jia)(jia)速(su)(su)度。

 5.行程的(de)長度不受限制

 根據串聯在導軌上(shang)的直(zhi)線電機，可以無限延長行程長度。

 6、動作安(an)靜(jing)，噪音低

 考慮到取消了傳動(dong)螺桿等部件的機械摩擦，導(dao)軌可(ke)運(yun)(yun)用滾(gun)動(dong)導(dao)軌或磁墊懸掛(gua)導(dao)軌(無機械接觸(chu))，其運(yun)(yun)動(dong)噪音會大大降低。

 7、效(xiao)率(lv)高，由干式無里面(mian)傳動環(huan)節，降(jiang)低了機械摩擦的能量損失(shi)。