我們知道直線模組作為(wei)一種自動(dong)傳動(dong)部件，在運行(xing)中需(xu)要伺服電機控制，因此怎樣選適用當(dang)時項目要求的伺服電機控制方法(fa)呢?

首要我們知道伺服(fu)電機的控制方法(fa)有三種:轉矩、速度和方位(wei)，這三種控制方法(fa)都有相應的差別，加上使用(yong)要點(dian)的優劣(lie)。

怎(zen)樣通(tong)過直線(xian)模(mo)組的需求選擇伺服電機的控制方(fang)式(shi):

第(di)一個條件:不(bu)要求(qiu)電(dian)機的(de)(de)速度(du)和方向，只需輸(shu)出一個恒定(ding)的(de)(de)轉矩(ju)(ju)，這樣的(de)(de)轉矩(ju)(ju)形(xing)式是最(zui)合適的(de)(de);

第二(er)種情況:其他(ta)位和速度都有相應的精度要(yao)求，而(er)轉矩法不容易首要(yao)以速度或(huo)方位形式，上位控(kong)制(zhi)(zhi)器有著(zhu)較(jiao)好(hao)的閉環控(kong)制(zhi)(zhi)功(gong)能(neng)，配(pei)合速度控(kong)制(zhi)(zhi)效果(guo)會更好(hao);

第三種情況:當運動中的(de)動態功能要(yao)求(qiu)較高時，需(xu)要(yao)對電機進行(xing)實時調試(shi)，控制器本身的(de)運行(xing)速(su)度較慢

使用(yong)方位控制(zhi)。要是控制(zhi)器(qi)的(de)運行速度比較快(kuai)，應(ying)該(gai)用(yong)速度控制(zhi)的(de)方法將方位環從驅動器(qi)移動到(dao)控制(zhi)器(qi)，減少驅動器(qi)的(de)工作(zuo)量，提(ti)高(gao)功率(比如大多數中高(gao)端運動控制(zhi)器(qi))。

對于電動滑臺的伺服電機(ji)的使用己經比較(jiao)清(qing)楚了(le)，在這(zhe)大致介紹一下三種控(kong)制方法。

第(di)一種轉矩控(kong)制方(fang)法是(shi)(shi)由外(wai)(wai)部(bu)(bu)模擬輸入或直接地址分配來設定(ding)電機(ji)軸的外(wai)(wai)部(bu)(bu)輸出(chu)轉矩大小，速度控(kong)制是(shi)(shi)由模擬輸入或脈沖頻率來控(kong)制軋(ya)制速度，方(fang)位控(kong)制形式一般是(shi)(shi)經(jing)過外(wai)(wai)部(bu)(bu)輸入脈沖頻率來確(que)定(ding)滾動速度的大小，經(jing)過脈沖數量(liang)來確(que)定(ding)滾動角度。

并且，從伺服電機的響應速(su)(su)度來(lai)看，轉矩控(kong)制(zhi)方(fang)(fang)法(fa)的計(ji)算(suan)量較小，驅(qu)動器對控(kong)制(zhi)信號的響應速(su)(su)度較快。在方(fang)(fang)位角(jiao)控(kong)制(zhi)方(fang)(fang)法(fa)中，計(ji)算(suan)量最(zui)大(da)，驅(qu)動器對控(kong)制(zhi)信號的響應最(zui)慢。另一點要提到的是(shi)，速(su)(su)度控(kong)制(zhi)和轉矩控(kong)制(zhi)是(shi)由模擬控(kong)制(zhi)，而方(fang)(fang)位控(kong)制(zhi)是(shi)由發射脈沖控(kong)制(zhi)。