大多數電機或電機設備是根據驅動在調配中的作用而定的。而直線電機不僅有著較好的驅動性能外還不同于其他電機!

 直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)(ji)(ji)數(shu)據系(xi)統(tong)不只是性能良好的(de)(de)(de)直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)(ji)(ji)，同(tong)時是要在(zai)可靠條(tiao)件下達(da)到技(ji)(ji)術要求的(de)(de)(de)控制系(xi)統(tong)。伴隨(sui)自動控制技(ji)(ji)術和微機(ji)(ji)(ji)技(ji)(ji)術的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)，直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)控制技(ji)(ji)術逐(zhu)漸(jian)增多(duo)。直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)(ji)(ji)智能控制的(de)(de)(de)研究又可分(fen)為(wei)三(san)個方面:一是傳(chuan)統(tong)控制系(xi)統(tong)，二(er)是現代控制系(xi)統(tong)，三(san)是智能控制技(ji)(ji)術。

 傳統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統如PID反饋(kui)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和(he)解(jie)耦(ou)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)在交(jiao)(jiao)流伺服系統中(zhong)(zhong)取得廣泛(fan)的(de)(de)應用(yong)(yong)。PID控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)包(bao)含(han)動(dong)態(tai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)過(guo)程中(zhong)(zhong)的(de)(de)過(guo)去、現在和(he)未來信息(xi)，且配(pei)置幾乎較(jiao)好(hao)，具有較(jiao)好(hao)的(de)(de)魯棒(bang)性，是(shi)交(jiao)(jiao)流伺服電機驅動(dong)設(she)備中(zhong)(zhong)最基本的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式。不(bu)斷(duan)提升控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)效果，常選用(yong)(yong)解(jie)耦(ou)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和(he)矢量控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。

 在(zai)直(zhi)線電(dian)機是確定的(de)、不變(bian)的(de)、線性(xing)的(de)，實(shi)際操作(zuo)條件和操作(zuo)環境(jing)是確定的(de)、一致的(de)環境(jing)下，選用(yong)傳(chuan)統(tong)(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)簡單有效。但高精度微(wei)進給的(de)高性(xing)能場合，需要考慮(lv)物體結構(gou)和參(can)數(shu)的(de)變(bian)化。對(dui)不同非(fei)線性(xing)影響、使(shi)用(yong)環境(jing)的(de)變(bian)化、環境(jing)干擾(rao)等時變(bian)和不確定因素，實(shi)現(xian)了(le)滿意的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)效果。所以，現(xian)代控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)對(dui)電(dian)機驅動器控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)探討吸(xi)引了(le)人們的(de)很大重(zhong)視(shi)。比較(jiao)常見的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)措施有自適(shi)應(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)、滑模變(bian)結構(gou)控(kong)制(zhi)(zhi)、魯棒(bang)控(kong)制(zhi)(zhi)和智能控(kong)制(zhi)(zhi)。

 近些年來(lai)，模糊(hu)邏(luo)輯(ji)控制(zhi)(zhi)(zhi)、神(shen)經網(wang)絡控制(zhi)(zhi)(zhi)等智能控制(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)法被引入(ru)到直線電(dian)機(ji)驅動系統的(de)控制(zhi)(zhi)(zhi)中。當前，將模糊(hu)邏(luo)輯(ji)、神(shen)經網(wang)絡與PID控制(zhi)(zhi)(zhi)等現有的(de)成熟控制(zhi)(zhi)(zhi)措施(shi)相(xiang)結合，相(xiang)互學習(xi)，以獲得(de)更好(hao)的(de)控制(zhi)(zhi)(zhi)性(xing)能。