凸(tu)輪(lun)，有些人也叫角分(fen)配器，分(fen)箱間(jian)歇分(fen)割，主要用(yong)于多工位(wei)間(jian)歇運動設備等，其(qi)定位(wei)精(jing)度(du)，精(jing)度(du)±30秒，特(te)制的(de)15秒），速度(du)快效率高，因為線(xian)是(shi)純機械結構(gou)具有良(liang)好的(de)凸(tu)輪(lun)材料(liao)其(qi)使用(yong)壽命可達10年。

　　DD馬達由于其輸出扭矩大，一些公司稱其為產品扭矩伺服。與傳統電機不同的是，該產品扭矩大，可直接與移動裝置連接，省去了減速機、變速箱、皮帶輪等連接機構。因此，它被稱為直接驅動電機。

　　因為電機(ji)通常(chang)都配(pei)備有高分(fen)辨率(lv)的(de)編(bian)碼器，所(suo)以(yi)產品可(ke)以(yi)達到比普通伺(si)服更高的(de)精度水平。采用直接(jie)連(lian)接(jie)方式，減(jian)少(shao)了機(ji)械(xie)結(jie)構引起的(de)定位誤(wu)(wu)差，保證了加工精度。對于部分(fen)凸(tu)輪軸控(kong)制方式，一(yi)方面(mian)減(jian)小了機(ji)械(xie)結(jie)構摩擦(ca)引起的(de)尺寸誤(wu)(wu)差，另一(yi)方面(mian)也減(jian)少(shao)了安(an)裝(zhuang)和使(shi)用中的(de)大(da)量(liang)噪音。

　　凸輪(lun)分配器和dd電機的結構(gou)及(ji)其工作原理做一個比較，分配器的工作原理是安裝在(zai)輸入(ru)的力軸的凸輪(lun)，凸輪(lun)和輸出炮(pao)塔連(lian)接(jie)徑向嵌入(ru)在(zai)炮(pao)塔的輸出循環凸輪(lun)滾子表面(mian)(mian)，在(zai)相應的斜面(mian)(mian)和凸輪(lun)錐(zhui)度(du)支(zhi)撐肋線性接(jie)觸。

　　當進(jin)入力(li)軸轉動時，凸(tu)輪(lun)滾(gun)(gun)子按給(gei)定的(de)位移曲線(xian)轉動輸(shu)(shu)出轉塔，并同時沿斜(xie)面滾(gun)(gun)肋(lei)(lei)。在(zai)平衡肋(lei)(lei)與(yu)凸(tu)輪(lun)面之(zhi)間(jian)的(de)區(qu)域，即在(zai)靜態(tai)范圍內，滾(gun)(gun)子與(yu)軸連接，但輸(shu)(shu)出塔本身不旋轉。錐度支撐肋(lei)(lei)通常與(yu)兩(liang)個或三個凸(tu)輪(lun)滾(gun)(gun)子接觸，使進(jin)入力(li)軸的(de)轉動可以均勻(yun)地(di)傳遞到輸(shu)(shu)出軸。如果錐度支撐肋(lei)(lei)的(de)凸(tu)輪(lun)表面與(yu)凸(tu)輪(lun)滾(gun)(gun)子之(zhi)間(jian)不存在(zai)光滑的(de)情況，就會損(sun)壞分配器(qi)。

　　通(tong)過調整(zheng)軸(zhou)與(yu)軸(zhou)之間的距(ju)離，可以消除旋(xuan)轉不(bu)均勻的現象(xiang)。通(tong)過調整(zheng)預緊力，使其(qi)(qi)接(jie)近凸(tu)(tu)輪滾子和凸(tu)(tu)輪的彈(dan)性區域(yu)，從(cong)而增強分壓(ya)器的剛(gang)性。其(qi)(qi)結(jie)構與(yu)功能是凸(tu)(tu)輪與(yu)凸(tu)(tu)輪滾子的結(jie)合(he)，性能較好，可進行(xing)高(gao)速運轉。

　　DD馬達一(yi)(yi)般配(pei)備高分辨率(lv)編碼(ma)器，使(shi)產(chan)品達到比普通伺服更(geng)高的精度水(shui)平。采用直接(jie)連接(jie)方(fang)式(shi)，減(jian)少了(le)機(ji)(ji)械結構引(yin)起的定位(wei)誤差，保證了(le)加工精度。對于部分凸(tu)輪軸控(kong)制方(fang)式(shi)，一(yi)(yi)方(fang)面減(jian)小(xiao)了(le)機(ji)(ji)械結構摩擦引(yin)起的尺寸誤差，另一(yi)(yi)方(fang)面也減(jian)少了(le)安裝(zhuang)和(he)使(shi)用中的大量噪音。

　　凸輪分(fen)頻器位(wei)置自定義(yi)的(de)過(guo)程(cheng)中是固(gu)定的(de)，除(chu)了360度(du)角(jiao)與伺服電(dian)(dian)機(ji)的(de)其(qi)余部分(fen)不能任(ren)意(yi)的(de)索引，電(dian)(dian)動機(ji)可(ke)以(yi)阻止任(ren)何(he)角(jiao)度(du)根據需求(qiu)，規格(ge)(ge)較大的(de)分(fen)頻器負(fu)載(zai)(zai)可(ke)以(yi)在1噸以(yi)上，和dd電(dian)(dian)動機(ji)負(fu)載(zai)(zai)輕，相對(dui)價格(ge)(ge)更(geng)貴，更(geng)適(shi)合一(yi)些小型裝載(zai)(zai)空間更(geng)小的(de)設備。分(fen)頻凸輪控制為簡單的(de)第一(yi)或由普(pu)通電(dian)(dian)機(ji)調速電(dian)(dian)機(ji)即可(ke)滿足要求(qiu)。