直(zhi)線電機(ji)在工業(ye)生產(chan)中得到廣泛的(de)應用(yong)，例如計(ji)算機(ji)、自動(dong)化、精確位移的(de)機(ji)械手等(deng)方面(mian)都不能取代傳統電機(ji)產(chan)生直(zhi)線運動(dong)。光柵(zha)尺在直(zhi)線電機(ji)中測(ce)量系統組成精密的(de)定(ding)位平臺，定(ding)位精度高(gao)，穩定(ding)性好(hao)，主要應用(yong)于數控(kong)機(ji)床。

 直線電機有著加減速快、遙控慣性小、靈敏度高、系統剛度高等優點。光柵尺是閉環控制系統中的測量裝置。直線電機基本依據機構要求的精度和合適的光柵尺形成閉環反饋。直線電機和光柵尺的精度大致決定了整個系統的定位精度。光柵尺是個反饋系統，如步進電機配合滾珠絲杠平臺也能添加光柵尺作為反饋。直線電機、音圈電機有必要使用光柵尺作為反饋。為實現全閉環，時不時在應用伺服電機后在機構上加光柵尺。最好選擇電機，按照機構要求的精度，選擇正確的光柵尺，形成閉環反饋。

 線性光柵尺

 光柵編碼器是常(chang)(chang)見的位(wei)置(zhi)和速度傳感器，是運動伺服系(xi)統(tong)中常(chang)(chang)用的反饋元件。光柵編碼器的精度系(xi)統(tong)的性能具有重要作(zuo)用。

 光柵(zha)(zha)編碼器有圓的(de)(de)(de)和直(zhi)的(de)(de)(de)兩種，圓的(de)(de)(de)叫碼板(ban)，直(zhi)的(de)(de)(de)叫光柵(zha)(zha)尺。根據情況，選擇正確的(de)(de)(de)光柵(zha)(zha)。

 線性光柵(zha)編碼器，在挑選上，目的(de)是為了選用分辨率、運(yun)行速度、精(jing)度。有(you)(you)金屬(shu)光柵(zha)尺(chi)和玻(bo)璃(li)光柵(zha)尺(chi)，金屬(shu)光柵(zha)尺(chi)，長度不受限(xian)制，有(you)(you)一定(ding)的(de)彎(wan)曲，安裝方便。玻(bo)璃(li)光柵(zha)尺(chi)具(ju)備無(wu)金屬(shu)光柵(zha)尺(chi)那么長度無(wu)限(xian)，彎(wan)曲度無(wu)限(xian)等優點，但玻(bo)璃(li)光柵(zha)尺(chi)在精(jing)度上高(gao)于金屬(shu)光柵(zha)尺(chi)。

 光(guang)柵(zha)尺(chi)(chi)是(shi)一種高精度(du)線性位移傳感器(qi)，由光(guang)源(yuan)、聚光(guang)鏡、光(guang)柵(zha)尺(chi)(chi)、指示(shi)光(guang)柵(zha)和硅光(guang)電池(chi)組成。光(guang)柵(zha)尺(chi)(chi)是(shi)數(shu)控機(ji)床閉環控制系(xi)統中廣泛應用的(de)(de)一類測(ce)量裝置。光(guang)柵(zha)尺(chi)(chi)一般是(shi)由兩張長(chang)度(du)不同(tong)的(de)(de)光(guang)柵(zha)尺(chi)(chi)組成，至少(shao)長(chang)為(wei)(wei)初級光(guang)柵(zha)或光(guang)柵(zha)刻度(du)，其安裝在(zai)機(ji)器(qi)的(de)(de)活動部件上，需(xu)要(yao)行程長(chang)度(du)，短的(de)(de)稱為(wei)(wei)指示(shi)光(guang)柵(zha)，光(guang)柵(zha)與光(guang)源(yuan)、透鏡、光(guang)傳感器(qi)安裝，安裝在(zai)機(ji)床的(de)(de)固定部件上。