直線電機可稱為是沿徑向平面切割和展開的旋轉電機，獲得了直線伺服電機是一種電磁直驅直線電機，可產生直線運動卻不接觸零件，消除了齒隙、繞線、磨損和維護問題。直線運動無需氣動、液壓缸，也不用通過齒輪箱、主軸、皮帶、齒條和小齒輪或螺釘將旋轉運動轉換為直線運動。

 直線電(dian)機運用于機器人、執行機構，精密工(gong)作臺(tai)，光(guang)(guang)纖(xian)和(he)光(guang)(guang)子學(xue)，對準(zhun)和(he)定位，組(zu)裝，拾取和(he)放(fang)置系(xi)(xi)(xi)統。機床、半導(dao)體導(dao)軌、電(dian)子制(zhi)造，要控(kong)制(zhi)的系(xi)(xi)(xi)統檢測，視覺系(xi)(xi)(xi)統，及許多(duo)其他工(gong)業領(ling)域的運動控(kong)制(zhi)應用。

 當(dang)要進行低摩擦、高順應性的(de)(de)動態平動時，大家選擇(ze)由控制電子(zi)器件(jian)、伺服驅動器和直線(xian)電機組成的(de)(de)直線(xian)系(xi)統驅動系(xi)統的(de)(de)核心(xin)。軸的(de)(de)磁(ci)結構(gou)(gou)是這樣構(gou)(gou)造(zao)的(de)(de):各個(ge)磁(ci)鐵本身沒有空隙，完(wan)全由自身支撐，同時將磁(ci)結構(gou)(gou)插入保護的(de)(de)不(bu)銹鋼(gang)管中(zhong)。

 直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)機(ji)(ji)為(wei)管(guan)式電(dian)(dian)磁直(zhi)驅，直(zhi)線(xian)運動為(wei)純(chun)電(dian)(dian)動，無磨(mo)損，無機(ji)(ji)械變速箱、主軸(zhou)(zhou)或皮帶中間聯(lian)軸(zhou)(zhou)器。一類直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)機(ji)(ji)由兩(liang)部分組(zu)成(cheng):由安(an)裝在(zai)高精度不(bu)銹鋼(gang)管(guan)中的釹磁鐵制成(cheng)的滑塊、包含電(dian)(dian)機(ji)(ji)繞組(zu)的定(ding)子、滑塊軸(zhou)(zhou)承(cheng)、位置捕捉(zhuo)傳感器和用作監控電(dian)(dian)機(ji)(ji)的微處理器電(dian)(dian)路。

 直線(xian)主軸(zhou)電(dian)(dian)機擁有(you)圓(yuan)柱形線(xian)圈(quan)的(de)(de)(de)設(she)計(ji)，作出了一(yi)些關鍵的(de)(de)(de)優勢(shi)，比其(qi)他直線(xian)電(dian)(dian)機。線(xian)圈(quan)組件的(de)(de)(de)圓(yuan)柱形設(she)計(ji)極(ji)其(qi)堅固，不需外部加固材料(即(ji)基于平臺的(de)(de)(de)直線(xian)電(dian)(dian)機中(zhong)使(shi)用(yong)的(de)(de)(de)鐵)，并且圍繞磁體(ti)的(de)(de)(de)線(xian)圈(quan)可(ke)以利用(yong)所有(you)的(de)(de)(de)磁通(tong)。如果力(li)不與軸(zhou)接觸，線(xian)性力(li)不改變，磁通(tong)量(liang)以直角切割電(dian)(dian)機繞組，效率(lv)高。線(xian)圈(quan)散熱(re)，有(you)效的(de)(de)(de)線(xian)性主軸(zhou)電(dian)(dian)機在緊湊的(de)(de)(de)設(she)計(ji)中(zhong)需更少的(de)(de)(de)功率(lv)，并且產生(sheng)與傳統(tong)的(de)(de)(de)線(xian)性電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)相同大小的(de)(de)(de)力(li)。

 直線電機的(de)軸(zhou)設計(ji)有三個基(ji)本要素，簡單、高精度(du)、非(fei)接(jie)觸，它們只由兩大類組成，一個磁軸(zhou)和(he)一個圓柱(zhu)線圈(quan)的(de)“力(li)”。線圈(quan)構成主(zhu)軸(zhou)電機的(de)鐵(tie)芯，可提供鐵(tie)芯電機所需的(de)剛(gang)度(du)。主(zhu)軸(zhou)電機為非(fei)接(jie)觸式。考慮到(dao)線圈(quan)基(ji)本包裹在磁體上(shang)，所有的(de)磁通(tong)量(liang)被有效地利用了(le)。這能夠較大的(de)環形氣隙(xi)，這是十分重要的(de)，說明沒有力(li)的(de)變化，是因為氣隙(xi)隨裝置(zhi)行程(cheng)的(de)變化而變化。

 直線(xian)電機(ji)(ji)通常都裝有(you)位(wei)(wei)置(zhi)傳感器(qi)，當直線(xian)電機(ji)(ji)停(ting)止運行(xing)和(he)(he)運動(dong)過程(cheng)中(zhong)，測(ce)量和(he)(he)監(jian)測(ce)直線(xian)電機(ji)(ji)的(de)當前(qian)位(wei)(wei)置(zhi)時(shi)，及時(shi)檢測(ce)到位(wei)(wei)置(zhi)偏差并報告(gao)上級控(kong)制(zhi)器(qi)，直線(xian)電機(ji)(ji)能(neng)(neng)在整個行(xing)程(cheng)范圍內自由定(ding)位(wei)(wei)。另(ling)外(wai)，行(xing)走速度和(he)(he)加速度能(neng)(neng)精確(que)控(kong)制(zhi)，關(guan)于更復(fu)雜(za)的(de)運動(dong)，隨(sui)機(ji)(ji)的(de)行(xing)走曲線(xian)能(neng)(neng)保存為曲線(xian)在伺服(fu)驅動(dong)器(qi)中(zhong)，由電機(ji)(ji)以所需的(de)速度執行(xing)。