直線電機驅動器是將電(dian)脈沖(chong)轉化為角(jiao)(jiao)位(wei)(wei)移(yi)的(de)致(zhi)動器。當步進驅(qu)動器接(jie)收到脈沖(chong)信(xin)號時，驅(qu)動步進電(dian)機按設定(ding)(ding)的(de)方向旋轉一個固(gu)定(ding)(ding)的(de)角(jiao)(jiao)度，其旋轉按固(gu)定(ding)(ding)的(de)角(jiao)(jiao)度逐步運行。經(jing)過控(kong)制脈沖(chong)個數來控(kong)制角(jiao)(jiao)位(wei)(wei)移(yi)，以(yi)實(shi)現精確定(ding)(ding)位(wei)(wei)的(de)目(mu)的(de)。并且可以(yi)從(cong)控(kong)制脈沖(chong)頻(pin)率來控(kong)制電(dian)機的(de)速(su)度和加速(su)度，以(yi)實(shi)現調速(su)定(ding)(ding)位(wei)(wei)的(de)目(mu)的(de)。

 步進電(dian)機驅(qu)動器的基本(ben)結構(gou)主要有(you)以下部分:

 循環流動的分配器

 通過輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)的需要，發(fa)生電機在相同狀態下的開關波形信(xin)號(hao)處理。

 運用PWM調制圓形(xing)(xing)分配器產生的(de)開關(guan)信號(hao)(hao)波(bo)形(xing)(xing)，并對各類(lei)波(bo)形(xing)(xing)進行(xing)濾波(bo)和(he)(he)整形(xing)(xing)。3:推(tui)級(ji):放大(da)開關(guan)信號(hao)(hao)的(de)電壓和(he)(he)電流，推(tui)動主開關(guan)電路(lu)，功率元件是用于同時控制電機各相繞(rao)組的(de)。

 保護電路

 當繞組(zu)電(dian)(dian)流過大時(shi)，發(fa)生(sheng)關斷(duan)信號，關斷(duan)主(zhu)回(hui)路，保護電(dian)(dian)機(ji)(ji)驅動器和電(dian)(dian)機(ji)(ji)繞組(zu)。

 傳(chuan)感器

 實(shi)時監測(ce)電(dian)機的位置(zhi)和角度，并返回(hui)信(xin)號發生裝置(zhi)。