直線電機精度，我們提出的分辨率最高，重復定位精度和定位精度，如何理解這三個參數，同時，三者之間是什么關系，我想大家可能說不清楚。線性直線控制器類似于數控機床，是一個“小集成”的產品，既然是集成的，那么我們就應該有一個“系統”這樣的概念。

 分(fen)(fen)辨(bian)率(lv)就是系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)能(neng)產生(sheng)的(de)(de)(de)最(zui)小(xiao)運動距離和系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)發送脈沖時運動軸(zhou)能(neng)移動的(de)(de)(de)最(zui)小(xiao)距離。系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)分(fen)(fen)辨(bian)率(lv)不(bu)僅(jin)取(qu)決于(yu)反(fan)饋(kui)(kui)機(ji)(ji)制(zhi)(如光柵尺)的(de)(de)(de)分(fen)(fen)辨(bian)率(lv)，還(huan)取(qu)決于(yu)傳輸系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)。如果采用(yong)滾珠(zhu)絲杠進行傳動，在沒有預壓的(de)(de)(de)情況下會(hui)出現傳動間(jian)(jian)隙(xi)(xi)，使分(fen)(fen)辨(bian)率(lv)降低。線(xian)性直(zhi)(zhi)線(xian)電機(ji)(ji)直(zhi)(zhi)接(jie)由“零間(jian)(jian)隙(xi)(xi)”驅(qu)動，使系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)分(fen)(fen)辨(bian)率(lv)接(jie)近反(fan)饋(kui)(kui)機(ji)(ji)制(zhi)的(de)(de)(de)分(fen)(fen)辨(bian)率(lv)，但與機(ji)(ji)械系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)連接(jie)剛度(du)、阻尼和驅(qu)動器參數(shu)調(diao)試的(de)(de)(de)“軟(ruan)硬程度(du)”有關(guan)(guan)。定位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)精(jing)(jing)度(du)是指控(kong)制(zhi)器停止運行后實(shi)際到(dao)達(da)的(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)與您希(xi)望到(dao)達(da)的(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)之間(jian)(jian)的(de)(de)(de)差(cha)值(zhi)。一(yi)般(ban)來說可以用(yong)激光干(gan)涉儀測量(liang)誤(wu)差(cha)，當(dang)作(zuo)精(jing)(jing)度(du)分(fen)(fen)析或定位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)精(jing)(jing)度(du)補償的(de)(de)(de)依據(ju)。當(dang)然(ran)，線(xian)性直(zhi)(zhi)線(xian)電機(ji)(ji)不(bu)僅(jin)會(hui)有單軸(zhou)，還(huan)會(hui)有十字、龍門等組合結構。為(wei)達(da)到(dao)一(yi)個(ge)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)，多軸(zhou)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)需要所有的(de)(de)(de)軸(zhou)一(yi)起運動。整機(ji)(ji)的(de)(de)(de)定位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)精(jing)(jing)度(du)不(bu)僅(jin)關(guan)(guan)系(xi)(xi)到(dao)各(ge)個(ge)軸(zhou)的(de)(de)(de)定位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)精(jing)(jing)度(du)，還(huan)關(guan)(guan)系(xi)(xi)到(dao)機(ji)(ji)械系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)連接(jie)剛度(du)、反(fan)饋(kui)(kui)機(ji)(ji)制(zhi)的(de)(de)(de)精(jing)(jing)度(du)和分(fen)(fen)辨(bian)率(lv)、驅(qu)動控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)精(jing)(jing)度(du)。重復定位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)精(jing)(jing)度(du)指在過去對(dui)同一(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)進行多次定位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)誤(wu)差(cha)。當(dang)然(ran)，一(yi)些高精(jing)(jing)度(du)的(de)(de)(de)進口(kou)磁光柵產品可以達(da)到(dao)與普通光柵幾(ji)乎相同的(de)(de)(de)精(jing)(jing)度(du)水平。

 要提高系(xi)統(tong)的(de)分(fen)(fen)辨(bian)(bian)率(lv)，關(guan)鍵是(shi)要提高機械系(xi)統(tong)的(de)分(fen)(fen)辨(bian)(bian)率(lv)，而不是(shi)提高反饋控制(zhi)的(de)分(fen)(fen)辨(bian)(bian)率(lv)，因此編(bian)碼器的(de)分(fen)(fen)辨(bian)(bian)率(lv)是(shi)通過細分(fen)(fen)達到(dao)，但(dan)機械分(fen)(fen)辨(bian)(bian)率(lv)跟不上，會(hui)使細分(fen)(fen)失去意義。