直線電機驅動控制方式有哪些
直線電機數據系統不只是具有高性能的直線電機,又是在安全可靠的條件下也是技術經濟要求的控制系統。由于自動控制技術和微機技術的發展,直線電機的控制方法越來越多。直線電機控制技術分析一般分為三個方面:一是傳統控制技術,二是現代控制技術,三是智能控制技術。

傳統(tong)PID反饋控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、解耦控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)等控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)技術在伺服(fu)系統(tong)中(zhong)取得(de)廣泛運用。PID控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)涉(she)及(ji)了動(dong)態(tai)(tai)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)過程中(zhong)的(de)過去(qu)、現在和未來信息,且組態(tai)(tai)基本是(shi)較(jiao)好(hao)的(de),具(ju)有很強的(de)魯棒(bang)性,是(shi)交(jiao)流伺服(fu)電(dian)機驅動(dong)系統(tong)中(zhong)必(bi)不可少的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方式(shi)。不斷提高(gao)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)效(xiao)果,常(chang)采(cai)用解耦控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和矢量控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。
在(zai)對象(xiang)模(mo)型固定(ding)、不變(bian)、線性,操作條件和操作環(huan)境固定(ding)的(de)(de)條件下(xia),常(chang)規(gui)的(de)(de)智(zhi)能(neng)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)簡單有效(xiao)。不過在(zai)高精度(du)微進(jin)給的(de)(de)高性能(neng)情況下(xia),需要(yao)考慮物體結構(gou)和參數的(de)(de)變(bian)化。不同非線性影響、工作環(huan)境變(bian)化和環(huan)境干擾等時變(bian)和不確定(ding)性因素,以(yi)獲得滿意的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)效(xiao)果。所以(yi),現代控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)技術在(zai)直(zhi)線伺服電機控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)研究中(zhong)引發極大的(de)(de)關(guan)注(zhu)。比較(jiao)常(chang)見的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方法有自適應控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、滑(hua)模(mo)變(bian)結構(gou)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、魯棒(bang)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和智(zhi)能(neng)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。
近年來(lai),模糊邏輯控(kong)制、神(shen)經網(wang)絡控(kong)制等(deng)智能控(kong)制方法被(bei)引入到直線(xian)電(dian)機驅動系統的控(kong)制中。當前(qian),模糊邏輯、神(shen)經網(wang)絡、控(kong)制等(deng)目前(qian)有(you)成熟控(kong)制方法相結合(he),相互學(xue)習(xi),以獲得更好的控(kong)制性能。