隨著制造業在世界工業中位置尤為重要，人工操作機器方式將被自動化機器代替，直線模組是工業自動化中至關重要的一部(bu)分(fen)，直線模組(zu)組(zu)成的

部分(fen)很多以前給大家(jia)分(fen)享過了，今天會給大家(jia)重點介(jie)紹(shao)兩個不可忽(hu)視(shi)的部件，和如果采購最好的零配(pei)件。

 研發機械手臂(bei)會(hui)用(yong)到直線模組的核心元件(jian)與驅動元件(jian)，不可或缺，那么就(jiu)無法(fa)轉(zhuan)動運行。

 直線(xian)模組(zu)的(de)核心元件，直線(xian)定位單元

 為了(le)減(jian)少直(zhi)線模組(zu)的(de)成本，從而縮短產品(pin)研發時間(jian)，提高產品(pin)的(de)穩定性(xing)、產品(pin)性(xing)能(neng)，現在在歐美許多國家都已經直(zhi)線模組(zu)模塊(kuai)化，而直(zhi)線定位單

元(yuan)（系(xi)統）則是模塊化中(zhong)較為典型的產品之一。

 完善的定(ding)位單元（系統）由下面幾(ji)點部分所(suo)組成：

 1、定(ding)位型(xing)材：當作軌道(dao)的安裝支(zhi)撐部分，這些材質不同于(yu)普通框架(jia)型(xing)材，其(qi)要求高的直線度，平面度。

 2、運動(dong)軌(gui)道(dao)(dao)：安(an)裝(zhuang)在(zai)固定(ding)型(xing)材上，直接支撐運動(dong)的滑(hua)塊(kuai)。一般來說一個定(ding)位體型(xing)材（系(xi)統）上，也有(you)可(ke)能安(an)裝(zhuang)一條運動(dong)軌(gui)道(dao)(dao)，很有(you)可(ke)能安(an)裝(zhuang)多

條運(yun)動軌(gui)(gui)道(dao)(dao)，軌(gui)(gui)道(dao)(dao)的(de)特(te)性(xing)和數量直(zhi)接(jie)影響定位單元（系(xi)統）的(de)力學特(te)性(xing)。構成定位系(xi)統的(de)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)品種繁多，相對常用的(de)是直(zhi)線滾(gun)珠軌(gui)(gui)道(dao)(dao)，直(zhi)線圓(yuan)柱鋼

軌道。

 3、運(yun)動滑(hua)(hua)塊：由負載安裝板、軸承架、滾輪組(zu)（滾珠(zhu)組(zu)）、除塵刷、潤滑(hua)(hua)腔、密封蓋組(zu)成。運(yun)動滑(hua)(hua)塊和軌道通過(guo)滾輪或滾珠(zhu)藕合在一(yi)起。最終

實(shi)現運(yun)動的(de)導向精度(du)。

 4、傳動元件：常見(jian)的傳動元件有同(tong)步帶、齒(chi)形帶、絲(si)杠/滾珠絲(si)杠、齒(chi)條(tiao)、直線電機等。

 5、軸承(cheng)和軸承(cheng)座：多(duo)用于安裝傳動(dong)元件和驅動(dong)單(dan)元。

 直線模組的驅(qu)動元件，電機(ji)驅(qu)動系統

 直線定位(wei)單元（系統）之所以會達到高精確的運動(dong)定位(wei)，是依(yi)據電機驅動(dong)系統決(jue)定的。

 目前(qian)通常(chang)用的驅動(dong)系統有：

 交流(liu)/支流(liu)伺服(fu)(fu)電機驅(qu)(qu)動(dong)系(xi)統、步進(jin)電機驅(qu)(qu)動(dong)系(xi)統、直線伺服(fu)(fu)電機/直線步進(jin)電機驅(qu)(qu)動(dong)系(xi)統。每(mei)個驅(qu)(qu)動(dong)系(xi)統也是通過電機與驅(qu)(qu)動(dong)器兩部分所組(zu)成。

驅動器作用是將弱電(dian)(dian)信(xin)號放大，將加載在驅動電(dian)(dian)機的強電(dian)(dian)上，便是驅動電(dian)(dian)機轉動。電(dian)(dian)機則把(ba)電(dian)(dian)信(xin)號轉化為精準的速度和(he)角位移。在同等需求(qiu)高速運(yun)

行狀(zhuang)態(tai)(tai)、大功率驅動(dong)等場所當(dang)中，大多數運(yun)用交(jiao)流(liu)/支流(liu)伺服電(dian)(dian)機(ji)系(xi)統當(dang)作(zuo)驅動(dong)；但面對要求不高動(dong)態(tai)(tai)，小(xiao)功率驅動(dong)等場所是運(yun)用步進電(dian)(dian)機(ji)系(xi)統當(dang)

作驅動(dong)；在(zai)要(yao)求極高(gao)動(dong)態，高(gao)速運行狀態、高(gao)定位精度等場所才(cai)要(yao)用到(dao)直線伺服(fu)系(xi)統做(zuo)好驅動(dong)。