直線電機有著進給速度高、加速度特性(xing)好、運動慣(guan)量(liang)(liang)小、系(xi)(xi)統剛度高的(de)(de)優點。光(guang)柵是閉(bi)環(huan)伺服系(xi)(xi)統中的(de)(de)測(ce)量(liang)(liang)裝置(zhi)。它(ta)被用(yong)(yong)作(zuo)位移(yi)和旋轉角的(de)(de)測(ce)量(liang)(liang)。與(yu)傳統數(shu)控機(ji)床(chuang)中使(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)感(gan)應同步器和磁尺相比(bi)較，光(guang)柵檢測(ce)范圍大，測(ce)量(liang)(liang)精度高。它(ta)往(wang)(wang)往(wang)(wang)高達幾個，并可(ke)以(yi)采用(yong)(yong)倍頻(pin)來不斷(duan)提(ti)高測(ce)量(liang)(liang)精度。

  運用(yong)(yong)直線電機(ji)驅動(dong)(dong)光柵測量和(he)直線電機(ji)閉環伺服系統改(gai)變傳(chuan)(chuan)統機(ji)床(chuang)滾珠(zhu)絲(si)杠傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)機(ji)構，達到進(jin)給系統的(de)“零傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)”。選用(yong)(yong)光柵尺(chi)反(fan)饋，全閉環控制，定(ding)位精度高，性能好，主要應用(yong)(yong)于(yu)汽車、銑(xian)、刨等數控機(ji)床(chuang)總體設計(ji)和(he)升級。

 光柵(zha)(zha)有(you)兩(liang)種：透射光柵(zha)(zha)和反射光柵(zha)(zha)。透射光柵(zha)(zha)材料(liao)為玻(bo)璃，易(yi)碎，不(bu)(bu)宜(yi)機床使(shi)用(yong)。反射光柵(zha)(zha)材料(liao)為不(bu)(bu)銹鋼，勻稱分布在不(bu)(bu)銹鋼表面。

 光柵(zha)尺測量系統

 光柵(zha)測(ce)量(liang)系(xi)統的組(zu)成是光柵(zha)傳感器是兩個(ge)光敏三極管。其輸出(chu)與(yu)光柵(zha)莫(mo)爾(er)條(tiao)紋相應的不一樣相位(wei)的近正弦(xian)信(xin)號，并且通過差分放大器、整數、拼接、方向防(fang)御等(deng)將電路傳到可逆計數器。工作臺的位(wei)移檢測(ce)由光柵(zha)運動(dong)產生的莫(mo)爾(er)條(tiao)紋和(he)光電檢測(ce)電路實現，信(xin)號處(chu)理(li)和(he)閉環控制由MCU為核心。

 直線電(dian)機和光柵的精(jing)度取決控制(zhi)系統的定位精(jing)度，相對于其他電(dian)路(lu)，包括MCU、功率驅(qu)動、光電(dian)隔離、信號(hao)整形(xing)等，集(ji)成電(dian)路(lu)有著多功能性和范(fan)圍廣實用(yong)性。

 盡管直(zhi)線電(dian)機(ji)(ji)的(de)產(chan)生已有(you)一百(bai)多年的(de)歷史，直(zhi)到近兩年在(zai)(zai)工業制造中被廣(guang)(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)。它代替(ti)了(le)旋(xuan)轉電(dian)機(ji)(ji)，在(zai)(zai)計算機(ji)(ji)、自(zi)動(dong)儀表、精(jing)密直(zhi)線位(wei)(wei)移機(ji)(ji)械手(shou)領(ling)域出現了(le)直(zhi)線運(yun)動(dong)的(de)潛力(li)。精(jing)密定位(wei)(wei)平臺由直(zhi)線電(dian)機(ji)(ji)和(he)光(guang)柵測量系統(tong)組(zu)成，將取(qu)代傳(chuan)統(tong)的(de)滾珠絲(si)杠(gang)傳(chuan)動(dong)機(ji)(ji)構(gou)，在(zai)(zai)機(ji)(ji)床(chuang)加工領(ling)域有(you)廣(guang)(guang)闊的(de)應(ying)用(yong)(yong)前景(jing)。