直線步進電機故這種傳動方式即稱“直接驅動”，慣稱為“直線驅動”，也又稱為“零傳動”。認為電機正由于這種“零傳動”方式從而帶來了原旋轉電機驅動方式難以達到的性能參數和一定優點。

 (1)高速響應(ying)性

 通常(chang)來說機械(xie)(xie)傳動件(jian)(jian)(jian)比電(dian)氣(qi)元器件(jian)(jian)(jian)的(de)動態(tai)(tai)響(xiang)應時間要(yao)大(da)幾個數量級。因結構中(zhong)關閉了一些響(xiang)應時間常(chang)數較大(da)的(de)如絲杠等機械(xie)(xie)傳動件(jian)(jian)(jian)，使得閉環控制系統動態(tai)(tai)響(xiang)應性能(neng)大(da)幅提高(gao)，使反應異常(chang)靈敏快捷(jie)。

 (2)高(gao)精度性

 由(you)于推遲了(le)絲杠(gang)等(deng)機(ji)械傳動機(ji)構，所以(yi)減少(shao)了(le)插補時(shi)因傳動系統滯后帶來的(de)(de)跟蹤誤差。經過(guo)直線(xian)位置檢測(ce)反饋控制，可明(ming)顯提(ti)高機(ji)床的(de)(de)定位精(jing)度(du)。

 (3)傳動剛度高、推力平穩

 “直接驅動(dong)”提高了其傳動(dong)剛度。另外直線(xian)電機的布局，可依(yi)據(ju)機床導軌的形面結構及其工(gong)作臺運(yun)動(dong)時的受力情況(kuang)來布置。一般而言設計成均(jun)布對稱，從而運(yun)動(dong)推力平穩(wen)。