SCARA機器人(ren)是一種可以運(yun)用于(yu)工業制(zhi)造行業實現產(chan)(chan)品的自動送料過(guo)程的自動化(hua)設備(bei)，采用桌面式(shi)結構(gou)設計，具有體(ti)積(ji)小(xiao)巧、運(yun)行平穩、質量可靠與省(sheng)時省(sheng)力等(deng)優點。是助力生產(chan)(chan)制(zhi)造業的好幫手。

　　一、SCARA機器人設備特點介紹：

　　1、高精(jing)度、高速(su)度與(yu)高性能的(de)SCARA機(ji)械手臂(bei)主要針對30行業(ye)的(de)機(ji)器人送放料(liao)應用，帶視覺定(ding)位功能。利(li)用滑臺模(mo)組傳動方式，具有慣量小，剛度大(da)，速(su)度快，精(jing)度高，成本低(di)等特點，可以配合多(duo)種(zhong)運行機(ji)構(gou)使用。

　　2、運動范圍行程(cheng)大(da)，占地面(mian)積小。

　　3、穩定出色的加速(su)/減速(su)率，起停(ting)運動順暢(chang)。

　　4、整機獨特的高剛性手臂設(she)計，殘余振動小(xiao)。

　　5、可連續工(gong)作時間長(chang)，全天候快(kuai)速循環作業，消(xiao)除(chu)枯燥(zao)無(wu)昧的工(gong)作節約勞動力。

　　6、提供更(geng)安全(quan)的工(gong)作環境，降(jiang)低工(gong)人的勞動強度，減少勞動風險(xian)。

　　7、減少工(gong)藝過程中的工(gong)作量(liang)及降低停產時間和庫(ku)存(cun)。

　　8、提高企業竟爭力，改善(shan)勞動(dong)條件逐步提高生產效(xiao)率。

　　9、更強(qiang)與可控(kong)的(de)生產能力，加快產品(pin)更新換(huan)代。

　　10、提高零件的處理(li)能力與產品質量。

　　二、SCARA機器人運動范圍：

　　四軸SCARA機械手(shou)運(yun)動(dong)范(fan)圍(wei)(wei)是以機械手(shou)行程的(de)外圓及關節(jie)(jie)達到運(yun)動(dong)極限角度(du)后旋轉第(di)二關節(jie)(jie)達到運(yun)動(dong)機械范(fan)圍(wei)(wei)后所(suo)包圍(wei)(wei)的(de)空間，即為機械手(shou)的(de)工作區域。所(suo)以四軸機械在(zai)其底座(zuo)周圍(wei)(wei)及底座(zuo)后部有一(yi)些(xie)工作盲(mang)區，設(she)計時應當避開工作盲(mang)區。

　　三、SCARA機器人的應用：

　　家(jia)電制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)商(shang)、電器制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)商(shang)、汽車(che)零部件制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)商(shang)、醫(yi)療設備制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)商(shang)。