SCARA機(ji)器人是(shi)一(yi)種可(ke)以運用于工業制造(zao)行業實現產品的(de)自動送料過(guo)程的(de)自動化(hua)設(she)備，采用桌面式結構設(she)計，具有體積小巧、運行平穩(wen)、質量可(ke)靠(kao)與(yu)省時省力等優點。是(shi)助力生(sheng)產制造(zao)業的(de)好幫手。

　　一、SCARA機器人設備特點介紹：

　　1、高精度(du)(du)、高速度(du)(du)與高性能的(de)(de)SCARA機械手臂(bei)主要針對(dui)30行(xing)業的(de)(de)機器(qi)人(ren)送放料應用，帶視覺(jue)定(ding)位功能。利用滑臺模組傳動(dong)方式，具(ju)有(you)慣(guan)量小，剛度(du)(du)大，速度(du)(du)快(kuai)，精度(du)(du)高，成(cheng)本低等特點，可以配合多(duo)種(zhong)運(yun)行(xing)機構使用。

　　2、運動(dong)范圍行(xing)程大，占(zhan)地面積小。

　　3、穩(wen)定出色的加速/減(jian)速率，起停運(yun)動順(shun)暢(chang)。

　　4、整機獨特的高(gao)剛性手臂設計，殘(can)余(yu)振動小。

　　5、可連續工(gong)作(zuo)時(shi)間長，全天候(hou)快速循環作(zuo)業，消除枯燥無昧的工(gong)作(zuo)節(jie)約勞(lao)動力。

　　6、提供更(geng)安全的工(gong)作環(huan)境，降低工(gong)人(ren)的勞動強度(du)，減(jian)少勞動風險。

　　7、減少工(gong)藝過程中的工(gong)作量及降低(di)停產時間和(he)庫(ku)存。

　　8、提(ti)高企(qi)業竟爭力，改善(shan)勞動條(tiao)件逐步提(ti)高生(sheng)產效率。

　　9、更強與可控的生產能力(li)，加(jia)快產品更新換(huan)代。

　　10、提高零件的處理能力與產品質量。

　　二、SCARA機器人運動范圍：

　　四軸(zhou)SCARA機(ji)械手運(yun)(yun)動范(fan)圍是以機(ji)械手行程(cheng)的(de)外圓及關節達到(dao)運(yun)(yun)動極限(xian)角度(du)后旋轉第二關節達到(dao)運(yun)(yun)動機(ji)械范(fan)圍后所包圍的(de)空間，即為機(ji)械手的(de)工(gong)作區(qu)域(yu)。所以四軸(zhou)機(ji)械在其(qi)底座周圍及底座后部(bu)有一些工(gong)作盲(mang)(mang)區(qu)，設計時(shi)應(ying)當避開工(gong)作盲(mang)(mang)區(qu)。

　　三、SCARA機器人的應用：

　　家電制造(zao)商(shang)(shang)、電器制造(zao)商(shang)(shang)、汽車零部件制造(zao)商(shang)(shang)、醫療設備(bei)制造(zao)商(shang)(shang)。