什么是齒槽力矩電機？在永磁電(dian)機中，即使(shi)沒有電(dian)流通過(guo)定子，也會產生(sheng)電(dian)磁轉矩。我們稱這個扭矩為齒(chi)槽力(li)矩。

　　由于空(kong)氣(qi)(qi)的(de)滲透(tou)性(xing)系數不同于鐵心(xin)的(de)滲透(tou)性(xing)系數，所以空(kong)間(jian)磁場在氣(qi)(qi)隙中的(de)分(fen)(fen)布實際上是不均(jun)勻的(de)，有切向分(fen)(fen)量和徑向分(fen)(fen)量。所以當轉(zhuan)子(zi)在空(kong)間(jian)旋轉(zhuan)時，即使定子(zi)不通電，也會產生(sheng)轉(zhuan)矩，即齒槽力矩。具體(ti)(ti)來說，我們用手(shou)指輕輕轉(zhuan)動永磁體(ti)(ti)電機(ji)的(de)輸出軸，就會感(gan)(gan)受到(dao)"一格一格"的(de)感(gan)(gan)覺。

　　·磁極垂直(zhi)于鐵心的位置(zhi)（0°和180°）磁阻(zu)最大，扭矩(ju)為0,稱為"不穩定平衡(heng)點(dian)".

　　·磁極(ji)對鐵心的位(wei)置（90°和270°）磁阻最(zui)(zui)小，扭矩(ju)為(wei)0,稱為(wei)"穩定平(ping)衡(heng)點",無(wu)大(da)負荷(he)時(shi)轉子可以永久保(bao)持·在(zai)兩個(ge)平(ping)衡(heng)點之間(jian)，磁阻力(li)(li)矩(ju)為(wei)非(fei)線性，最(zui)(zui)大(da)值一(yi)般接近定子齒的某一(yi)位(wei)置影響齒槽(cao)力(li)(li)矩(ju)的主要因素如下(xia)

　　1、永磁體的磁場強(qiang)度。

　　2、槽的寬度

　　3、永磁體在轉子中的位(wei)置和尺寸(cun)精度

　　4、定子層壓(ya)(ya)階(jie)段受沖壓(ya)(ya)、織構方(fang)向(xiang)、層壓(ya)(ya)方(fang)式、焊接等工藝影(ying)響(xiang)。

　　在許多應(ying)用中，對電(dian)機轉矩波動的要求非常嚴格(ge)，因此(ci)對電(dian)機本體提出了(le)齒槽轉矩的要求。

　　如何降低電機齒槽轉(zhuan)矩(ju)？

　　·斜槽/斜級，這(zhe)是最常見的(de)(de)做法，通(tong)常指定(ding)夾層或(huo)(huo)轉子永磁(ci)體的(de)(de)半個溜(liu)槽或(huo)(huo)一(yi)個溜(liu)槽。

　　由于斜槽(cao)處理(li)過程的(de)復雜(za)性(xing)，轉(zhuan)子上更常見的(de)做法是分段斜槽(cao)階段及其高級變(bian)體。

　　齒槽的(de)缺點是，它可(ke)以減小感應電(dian)動勢基波(bo)的(de)幅值，從而減小輸出(chu)功率和(he)輸出(chu)轉矩，電(dian)機(ji)(ji)泄漏和(he)雜散損耗(hao)增加(jia)，降(jiang)低了電(dian)機(ji)(ji)的(de)效(xiao)率，增加(jia)過程(cheng)的(de)復雜性。