說起直線電機的工作原理是怎么樣的，直線電機的種類有哪些，適用在那些地方？在什么環境下運行。

　　直線電機的工作原理

　　等價于(yu)旋轉(zhuan)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)定(ding)子稱為主定(ding)子，等價于(yu)轉(zhuan)子的(de)旋轉(zhuan)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)稱為二(er)次(ci)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，主定(ding)子和交流電(dian)(dian)相對應，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)在電(dian)(dian)磁力(li)作用下作直(zhi)線運動(dong)。主電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)必(bi)須(xu)足夠長(chang)才能到達運動(dong)需(xu)要(yao)的(de)位置，而(er)次(ci)級電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)不需(xu)要(yao)足夠長(chang)，事實上，直(zhi)線電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)可以使主電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和次(ci)級電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)都(dou)很長(chang)，它可以是主要(yao)固定(ding)的(de)，次(ci)要(yao)移動(dong)的(de)，或(huo)者(zhe)次(ci)要(yao)固定(ding)的(de)，主要(yao)移動(dong)的(de)。

　　直線感(gan)應(ying)電動(dong)機(ji)是(shi)由旋轉電動(dong)機(ji)發展而(er)來的(de)。當(dang)一次側三(san)相(xiang)(xiang)（或多相(xiang)(xiang)）繞(rao)組(zu)受到對稱正弦交流(liu)電流(liu)饋電時，會產生氣隙(xi)磁場。當(dang)不考慮鐵芯兩端斷裂引起的(de)縱向邊緣效應(ying)時，氣隙(xi)磁場的(de)分(fen)布與旋轉電機(ji)相(xiang)(xiang)似，沿直線呈正弦分(fen)布。

　　直線電機主要種類

　　直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)可分為(wei)(wei)(wei)(wei)：直(zhi)(zhi)(zhi)流、異步、同步和(he)(he)步進等(deng)。直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)按其(qi)結(jie)構可分為(wei)(wei)(wei)(wei)三(san)種(zhong)類型(xing)。單側(ce)平型(xing)、雙邊平型(xing)、盤(pan)型(xing)、筒型(xing)（或稱為(wei)(wei)(wei)(wei)管(guan)型(xing)）等(deng)。最常用的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)平板直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)、u型(xing)槽直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)(he)圓(yuan)柱(zhu)(zhu)形直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。音圈馬達(da)因其(qi)結(jie)構類似于(yu)喇叭的(de)音圈而(er)得名。具有(you)高頻、高精度(du)的(de)特點。這(zhe)種(zhong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)分為(wei)(wei)(wei)(wei)圓(yuan)柱(zhu)(zhu)形音圈電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)(he)擺動型(xing)音圈電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。它被稱為(wei)(wei)(wei)(wei)圓(yuan)柱(zhu)(zhu)形直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。

　　平板直線電動機

　　所述平面(mian)直線電機(ji)(ji)的鐵(tie)芯安裝在鋼層(ceng)合結構(gou)(gou)上，鋼層(ceng)合結構(gou)(gou)再安裝在鋁(lv)背板上。采用鐵(tie)層(ceng)狀結構(gou)(gou)引導磁(ci)場，增加推力。磁(ci)軌與驅動器之間(jian)的吸(xi)力與電機(ji)(ji)產生的推力成正比。必須小心地將執行機(ji)(ji)構(gou)(gou)連接到軌道上，以便它們之間(jian)的吸(xi)力不(bu)會(hui)造(zao)成損壞。

　　u形槽口直線電機

　　u型(xing)槽直(zhi)線電(dian)機在金屬板(ban)與線圈驅動器(qi)相(xiang)對的(de)位置上有兩條平(ping)行(xing)的(de)磁(ci)軌(gui)。執(zhi)行(xing)機構由兩個磁(ci)軌(gui)之間(jian)的(de)導軌(gui)系統(tong)支(zhi)撐。執(zhi)行(xing)機構為(wei)非鋼(gang)結構，即(ji)磁(ci)軌(gui)與推力(li)線圈之間(jian)不產(chan)生吸力(li)和(he)干涉力(li)。非鋼(gang)線圈裝(zhuang)配有小慣性(xing)和(he)允許非常高的(de)加速度。線圈一般(ban)是三相(xiang)，無刷換相(xiang)。電(dian)機可采用風冷(leng)方式冷(leng)卻(que)，提高性(xing)能。也有水(shui)冷(leng)的(de)。這(zhe)種設計減(jian)少(shao)了漏磁(ci)，因為(wei)磁(ci)鐵是面(mian)對面(mian)安裝(zhuang)在u型(xing)導向器(qi)。這(zhe)種設計還將強(qiang)磁(ci)性(xing)吸引(yin)造成的(de)損(sun)害降到最(zui)低(di)。

　　這種(zhong)設計的(de)磁軌組合(he)允(yun)許(xu)增(zeng)加行程長度，僅限于電(dian)纜(lan)管理系統的(de)長度，可以(yi)操作的(de)編碼器的(de)長度，以(yi)及大型平(ping)面結構(gou)的(de)機械(xie)結構(gou)。

　　圓柱直線電機

　　圓柱形(xing)(xing)運動磁(ci)鐵的(de)(de)直線(xian)電(dian)機是(shi)(shi)(shi)圓柱形(xing)(xing)結構。在一個固定磁(ci)場的(de)(de)圓柱上運動。該電(dian)機最初被發現用(yong)于(yu)(yu)商業用(yong)途，但不(bu)能(neng)用(yong)于(yu)(yu)節省空間的(de)(de)平面或u型槽直線(xian)電(dian)機是(shi)(shi)(shi)必需的(de)(de)。帶(dai)有圓柱形(xing)(xing)運動磁(ci)鐵的(de)(de)直線(xian)電(dian)機的(de)(de)磁(ci)路與運動磁(ci)致動器(qi)的(de)(de)磁(ci)路相(xiang)似。不(bu)同的(de)(de)是(shi)(shi)(shi)，線(xian)圈可(ke)以復(fu)制，以增(zeng)加行程。典型繞(rao)組由三相(xiang)組成，采用(yong)霍爾器(qi)件實現無刷換(huan)相(xiang)。推力線(xian)圈是(shi)(shi)(shi)圓柱形(xing)(xing)的(de)(de)，在桿上上下移(yi)動。這種結構不(bu)適用(yong)于(yu)(yu)對磁(ci)通(tong)泄漏敏感(gan)的(de)(de)應用(yong)場合。注意不(bu)要(yao)把手指卡(ka)住，否則(ze)容易受傷。

　　當行程增加時，管狀直線電(dian)機設(she)計的(de)(de)(de)一個潛在問(wen)題就出現了，因(yin)為電(dian)機是完(wan)全圓柱(zhu)形的(de)(de)(de)，并且沿(yan)著桿向(xiang)(xiang)上和向(xiang)(xiang)下移(yi)動(dong)，唯一的(de)(de)(de)支(zhi)撐點(dian)在兩端。確保磁棒的(de)(de)(de)徑(jing)向(xiang)(xiang)偏差(cha)不會使磁體(ti)與推力線圈的(de)(de)(de)長度接(jie)觸。

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