無刷直流力矩電機的應用
無刷直流力矩電機(無刷直接驅動電機)廣泛應用于機器人、汽車、工具、工業控制、自動化、航空航天等領域。一般來說,無刷直流力矩電機可分為以下三種主要用途:

定位應用
可變負載應用
可持續負載應用
在(zai)大多數(shu)工業控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)應用(yong)(yong)中,對(dui)(dui)于自動控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)定位的需要是要完成能量的輸送,比如齒輪、輸送帶等,因(yin)此對(dui)(dui)電(dian)機(ji)(ji)的轉矩(ju)和(he)速(su)度(du)系統(tong)動態響應的特殊要求,同(tong)時(shi),也需要在(zai)任何(he)時(shi)候對(dui)(dui)旋(xuan)轉電(dian)機(ji)(ji)、無刷直流力(li)矩(ju)電(dian)機(ji)(ji)等進行修改,而對(dui)(dui)電(dian)機(ji)(ji)的轉矩(ju)和(he)速(su)度(du)系統(tong)進行修改,使其工作在(zai)勻(yun)速(su)、加速(su)、減速(su)階段,而且負載變化較大,因(yin)此對(dui)(dui)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器的需要也就變得更高,一般這種控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)方式采用(yong)(yong)閉環(huan)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi),甚至有(you)三個控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)環(huan):轉矩(ju)、速(su)度(du)和(he)位置(zhi)(zhi)。測(ce)速(su)可用(yong)(yong)光電(dian)編(bian)碼器和(he)一些同(tong)步設備(bei)。這些傳感器有(you)時(shi)用(yong)(yong)于測(ce)量相對(dui)(dui)位置(zhi)(zhi),有(you)時(shi)用(yong)(yong)于測(ce)量絕對(dui)(dui)位置(zhi)(zhi)。過程控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、機(ji)(ji)械控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和(he)運輸控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)就是其中的許多應用(yong)(yong)。
變(bian)負荷應用(yong)主(zhu)要是指(zhi)無刷(shua)直(zhi)(zhi)流力矩電(dian)(dian)機(ji)(ji)(無刷(shua)直(zhi)(zhi)驅(qu)電(dian)(dian)機(ji)(ji))的(de)(de)(de)轉速需要在一定范圍(wei)內改變(bian)的(de)(de)(de)應用(yong)。在這種應用(yong)中(zhong)(zhong),對電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)高速特性和(he)動(dong)態響應特性提(ti)出了更高的(de)(de)(de)需要。在汽車(che)工(gong)業中(zhong)(zhong),油泵控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、電(dian)(dian)氣(qi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器、發(fa)動(dong)機(ji)(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和(he)電(dian)(dian)子(zi)(zi)工(gong)具都是很(hen)好的(de)(de)(de)例子(zi)(zi)。它在航空領(ling)域也有很(hen)多(duo)應用(yong),如離心機(ji)(ji)、泵、機(ji)(ji)械臂、陀螺儀等。在這一領(ling)域中(zhong)(zhong),電(dian)(dian)機(ji)(ji)反饋裝(zhuang)置多(duo)用(yong)于(yu)形成半開環和(he)閉環控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。這需要復雜的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)算法,這增加了控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器的(de)(de)(de)復雜性和(he)系統的(de)(de)(de)成本。
連(lian)續負荷應(ying)用(yong)主要(yao)用(yong)于需要(yao)一定速度(du)但(dan)不需要(yao)高(gao)速精度(du)的(de)應(ying)用(yong),如風機、泵、吹(chui)風等。一般都是低成本和開環控制。
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