直線模組的電機分為交流伺服電機和伺服電機兩種。讓我們看看這兩種電機的主要區別。

　　伺服馬(ma)達(da)的(de)原理是將脈沖(chong)電流轉(zhuan)(zhuan)換為(wei)角速(su)度(du)(du)的(de)電動執行機構。當(dang)步進驅動器接收到(dao)差分信號(hao)時(shi)(shi)，它驅動伺服馬(ma)達(da)以設(she)定的(de)方向旋轉(zhuan)(zhuan)一個固(gu)定的(de)視角。旋轉(zhuan)(zhuan)動作有固(gu)定角度(du)(du)，一步步進行。能夠 按照(zhao)輸出(chu)脈沖(chong)的(de)數量來操縱(zong)角速(su)度(du)(du)，從而達(da)到(dao)操縱(zong)偏(pian)置的(de)目的(de)。與此同時(shi)(shi)，能夠 按照(zhao)脈沖(chong)頻率調控(kong)電機旋轉(zhuan)(zhuan)的(de)速(su)度(du)(du)和加速(su)度(du)(du)，從而達(da)到(dao)變速(su)的(de)目的(de)。

　　內(nei)部電(dian)(dian)機轉子是永磁交流伺服(fu)電(dian)(dian)機，控(kong)制(zhi)器(qi)調(diao)控(kong)U/V/W三相(xiang)電(dian)(dian)磁場，電(dian)(dian)機轉子旋轉電(dian)(dian)磁場的作(zuo)用下，除(chu)了內(nei)置馬(ma)達編(bian)碼(ma)器(qi)反饋(kui)數據信(xin)號到控(kong)制(zhi)器(qi)，控(kong)制(zhi)器(qi)按照反饋(kui)價值與目標相(xiang)比，調(diao)整(zheng)電(dian)(dian)動機轉子角。交流伺服(fu)電(dian)(dian)機的精度(du)取決于編(bian)碼(ma)器(qi)的分辨(bian)率。

　　那么如何選擇電(dian)機的直線模組呢？

　　由于(yu)交(jiao)流伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)線性化，伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)一般不具(ju)備負載工作(zuo)能力。通信交(jiao)流伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)具(ju)有較強的負載工作(zuo)能力。伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)在慢速(su)時(shi)容(rong)易出現低(di)頻震動，而(er)交(jiao)流伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)工作(zuo)非(fei)常穩定，哪怕(pa)在慢速(su)時(shi)也不會出現震動。

　　直線模組開環控制，啟動(dong)頻率過(guo)高或負載過(guo)大容易(yi)丟失或阻(zu)塞，采(cai)用(yong)閉環控制系統，控制器可(ke)立即(ji)對(dui)電機編(bian)碼器反饋信號進行(xing)采(cai)樣、內部位置環和速度(du)環等。

　　一般來說，交流(liu)伺(si)(si)服(fu)控制系統在許多特性上(shang)優于(yu)伺(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)。然(ran)而，伺(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)經常被(bei)用在一些(xie)標準(zhun)不高，并考慮到總會計成本的地方(fang)。

　　伺服電機在直(zhi)線模組的有(you)些方面不及交流伺服電機有(you)效，但僅適用于(yu)標準較高的工作環(huan)境(jing)。