在(zai)我們使(shi)用(yong)力矩電機時，應該知道哪(na)些呢？例如力矩電機的(de)工作原理，在(zai)使(shi)用(yong)的(de)流程是(shi)什么？在(zai)運用(yong)中會出現哪(na)些特(te)點呢？

　　下(xia)面(mian)小編給大家(jia)總結了以下(xia)幾(ji)點。

　　一、系統(tong)介紹

　　大部(bu)分線材加工(gong)設備現在都(dou)需要(yao)完成(cheng)(cheng)輪(lun)收線的(de)成(cheng)(cheng)品。在過去(qu)，常(chang)用(yong)力(li)矩電(dian)機(ji)驅動工(gong)字形(xing)輪(lun)的(de)復卷(juan)。材料在前臺加工(gong)后，需要(yao)在工(gong)字形(xing)輪(lun)上按一定的(de)張(zhang)(zhang)力(li)要(yao)求進(jin)行(xing)擰緊(jin)。卷(juan)取(qu)工(gong)字形(xing)輪(lun)由力(li)矩電(dian)機(ji)驅動，卷(juan)取(qu)張(zhang)(zhang)力(li)由力(li)矩電(dian)機(ji)控制器設定。繞組部(bu)分沒有反饋電(dian)流張(zhang)(zhang)力(li)信(xin)號(hao)的(de)檢測裝置。但該方法能耗高，對力(li)矩電(dian)機(ji)和控制器的(de)維(wei)護(hu)成(cheng)(cheng)本高。

　　二、流(liu)程簡(jian)介(jie)：

　　同(tong)步復(fu)卷(juan)。在設(she)備運行過程(cheng)中，前(qian)置(zhi)(zhi)加工線給定的線速度可(ke)隨時(shi)調整和(he)改變，因此(ci)要(yao)求后(hou)回卷(juan)必須始終遵循前(qian)置(zhi)(zhi)加工線當前(qian)的運行轉(zhuan)速。如(ru)果(guo)后(hou)輪跟(gen)隨緩慢(man)，會(hui)造(zao)成輪絲線松動甚至(zhi)亂線。如(ru)果(guo)后(hou)段跟(gen)隨轉(zhuan)速過快，可(ke)能會(hui)造(zao)成局部牽伸變形，甚至(zhi)斷線。因此(ci)，要(yao)求力(li)矩(ju)控(kong)制(zhi)在電(dian)機運行時(shi)保持穩定和(he)快速響應。

　　空(kong)轉或滿轉時啟動(dong)(dong)或停(ting)止。在(zai)實際(ji)(ji)工作中，無論(lun)當(dang)前的(de)(de)輪上繞了多少(shao)線，也就是(shi)(shi)(shi)說，無論(lun)線圈的(de)(de)直徑大(da)小，都可(ke)能有啟動(dong)(dong)或停(ting)止的(de)(de)要(yao)(yao)求。特別是(shi)(shi)(shi)當(dang)滾動(dong)(dong)是(shi)(shi)(shi)滿的(de)(de)，當(dang)前的(de)(de)輪是(shi)(shi)(shi)最重(zhong)的(de)(de)，慣(guan)性也是(shi)(shi)(shi)最大(da)的(de)(de)。此(ci)外，還考慮了系(xi)統的(de)(de)摩擦力和(he)慣(guan)量等(deng)因素，這些因素與空(kong)輥時有很大(da)的(de)(de)不同(tong)(tong)。因此(ci)，要(yao)(yao)求可(ke)以作為電機輸出的(de)(de)起動(dong)(dong)轉矩要(yao)(yao)大(da)而穩定(ding)，這種變化引起的(de)(de)實際(ji)(ji)需求力矩的(de)(de)變化要(yao)(yao)用線圈直徑的(de)(de)變化來補償。在(zai)快速停(ting)止的(de)(de)情況下，制動(dong)(dong)力矩大(da)，輸出穩定(ding)性確(que)保了良好的(de)(de)同(tong)(tong)步性能。

　　全速(su)運行(xing)。在(zai)機(ji)械設計中需(xu)要(yao)考慮低(di)速(su)和(he)高速(su)拉力(li)，因此，一(yi)旦確定(ding)了旋轉比例，倒帶電動(dong)機(ji)可(ke)以在(zai)非常(chang)低(di)的轉速(su)下(xia)，或在(zai)非常(chang)高的轉速(su)下(xia)，甚至在(zai)恒定(ding)功率區(qu)域工作。因此，在(zai)低(di)速(su)或弱磁區(qu)工作時，無論負載大小，電機(ji)的轉速(su)波動(dong)應(ying)小，力(li)矩輸出應(ying)大且穩定(ding)。

　　混合(he)器排放(fang)管道。成品線(xian)一(yi)般采用工字形(xing)輪分層(ceng)。在工字形(xing)輪的(de)水平(ping)(ping)軸(zhou)(zhou)上，應將(jiang)導線(xian)從水平(ping)(ping)軸(zhou)(zhou)的(de)一(yi)段布(bu)置到(dao)另一(yi)段，并繞成緊密的(de)平(ping)(ping)行圓，形(xing)成一(yi)層(ceng)。然后(hou)一(yi)層(ceng)一(yi)層(ceng)地(di)加厚，以(yi)達(da)到(dao)成品輥。這就需(xu)要在水平(ping)(ping)軸(zhou)(zhou)上從上到(dao)下排列鋼絲。根據機(ji)械(xie)(xie)設計的(de)要求，接線(xian)方式有多種，如機(ji)械(xie)(xie)布(bu)線(xian)、變(bian)頻(pin)布(bu)線(xian)、伺服布(bu)線(xian)等。

　　混合機急(ji)停。在(zai)設(she)備(bei)運行中(zhong)，如遇(yu)緊急(ji)情況，應盡(jin)快(kuai)要求整個設(she)備(bei)停止運行。此(ci)時(shi)電機處于(yu)快(kuai)速減(jian)速狀態，停機過程結束后(hou)絲線不會斷(duan)裂(lie)，以確(que)保下(xia)次能(neng)順利啟動。

　　三(san)、產品特點

　　繞(rao)(rao)線(xian)機采(cai)用(yong)扭矩(ju)開環控(kong)制，不需要轉速反饋(kui)編碼器信(xin)號，節(jie)約成本，完全消除(chu)了外部干擾(rao)，確(que)(que)保(bao)(bao)了工(gong)作不會因反饋(kui)干擾(rao)而停止、斷開和轉速波動。纏繞(rao)(rao)力(li)(li)矩(ju)控(kong)制精(jing)度高(gao)(gao)，能準確(que)(que)提供用(yong)戶所需的(de)(de)張(zhang)力(li)(li)，對給定(ding)的(de)(de)張(zhang)力(li)(li)反應(ying)迅速，確(que)(que)保(bao)(bao)被加(jia)工(gong)材料的(de)(de)厚度均勻。強(qiang)大的(de)(de)扭矩(ju)輸(shu)出(chu)能力(li)(li)，可連續提供額定(ding)扭矩(ju)或(huo)高(gao)(gao)達2.0倍(bei)的(de)(de)額定(ding)扭矩(ju)，對收(shou)卷(juan)直徑(jing)適應(ying)性(xing)強(qiang)。改進的(de)(de)力(li)(li)矩(ju)電流識別算法可以根據當前圓盤(pan)直徑(jing)自(zi)動補償(chang)滑(hua)動過程中的(de)(de)慣(guan)性(xing)矩(ju)和摩擦力(li)(li)。采(cai)用(yong)智能繞(rao)(rao)線(xian)直徑(jing)識別，識別精(jing)度高(gao)(gao)，抗(kang)繞(rao)(rao)線(xian)能力(li)(li)強(qiang)，從(cong)根本上保(bao)(bao)證(zheng)了線(xian)材加(jia)工(gong)過程中張(zhang)力(li)(li)控(kong)制特性(xing)的(de)(de)一(yi)致(zhi)性(xing)。

　　精確的(de)張(zhang)力(li)(li)控(kong)制(zhi)，特(te)別是在加減速動態運行中，提供恒定的(de)張(zhang)力(li)(li)。替換原有的(de)力(li)(li)矩控(kong)制(zhi)儀表和(he)力(li)(li)矩電機的(de)方案，采用變頻(pin)器和(he)普通(tong)異(yi)步電機方案保持原有的(de)操(cao)作習慣。

　　節能效果明顯，使用可靠性，完善(shan)力矩(ju)電流控(kong)制技術，在沒(mei)有消耗熱能的情況下。

　　原力矩(ju)電機(ji)加(jia)熱(re)帶(dai)來的(de)低效率和易斷，采用電流逆變方案(an)可以保證力矩(ju)輸出準確，不增(zeng)加(jia)熱(re)能消耗，延長整(zheng)個系統的(de)使(shi)用壽命(ming)。

　　無需額外的編碼器(qi)速度反(fan)饋，節(jie)約成本(ben)，徹(che)底消除(chu)了停(ting)機和速度波動(dong)造(zao)成的干(gan)擾。

　　為了保證(zheng)力矩(ju)電(dian)機在(zai)復卷(juan)后(hou)(hou)的(de)(de)正常(chang)運行，需要將(jiang)電(dian)機軸側的(de)(de)負(fu)載完全(quan)卸下并旋(xuan)轉設置(zhi)。建議在(zai)更換力矩(ju)電(dian)機時(shi)，電(dian)機的(de)(de)極點(dian)數應(ying)與原(yuan)力矩(ju)電(dian)機的(de)(de)極點(dian)數一致，以避免改造后(hou)(hou)的(de)(de)異(yi)步電(dian)機運行速(su)度過快(kuai)。

　　只(zhi)要在線(xian)上進行恒(heng)力矩(ju)控(kong)制，就可(ke)(ke)以(yi)通(tong)過給定的(de)模擬量來(lai)實現目(mu)標(biao)力矩(ju)。如(ru)果考慮(lv)到給定的(de)扭矩(ju)的(de)變(bian)化(hua)自動(dong)復卷直(zhi)徑的(de)不斷變(bian)化(hua)，它還需要控(kong)制的(de)恒(heng)張(zhang)力線(xian)和當前線(xian)速度，需要傳到前面，當前的(de)線(xian)圈直(zhi)徑在變(bian)頻(pin)器可(ke)(ke)以(yi)自動(dong)計算，以(yi)便模擬量可(ke)(ke)以(yi)直(zhi)接(jie)設置目(mu)標(biao)張(zhang)力。