直線電機在運動控制技術的發展可以分為兩個階段。第一個是步進電機時代。在一般設備上可使用大量皮牌的步進電機作為關鍵定位控制。該控制系統采用可編程控制器和單片機，那么直線電機電機控制方案是什么呢？

　　從2010年到現在，直線(xian)(xian)電機的運動控(kong)制(zhi)技術已經進入直線(xian)(xian)電機時代(dai)，大多數步進電機設備都(dou)采用了這(zhe)種方(fang)法，直線(xian)(xian)電機驅動線(xian)(xian)性進一(yi)步提(ti)高了精度和速度，比設備生(sheng)產效率更(geng)高。

　　直線電(dian)(dian)(dian)(dian)機電(dian)(dian)(dian)(dian)控系(xi)統采(cai)用(yong)PMAC運動控制器，直線電(dian)(dian)(dian)(dian)機作為直驅電(dian)(dian)(dian)(dian)機系(xi)列的(de)主要產品，其應用(yong)已成為主流趨勢。

　　直線電機選擇PMAC開放式運動(dong)控(kong)制器優點：

　　良好的(de)軟(ruan)件開(kai)放性：軟(ruan)件系(xi)統算法，動(dong)態鏈接庫(ku)，用(yong)戶(hu)靈活調(diao)用(yong)各種庫(ku)功能(neng)。

　　良好(hao)的硬(ying)件開放性(xing)：靈活的擴(kuo)展。