直(zhi)線電機模(mo)組模組結構緊湊、功耗低、高速、高加速、高速。直線電機模組模組直接驅動負載，實現高速到低速不同范圍的高精度位置定位控制。影響直線電機模組推力的原因是什么呢？

　　直線電機模組模組特點：

　　1、高速響應(ying)。

　　2、精度高(gao)。

　　3、推力。

　　4、允(yun)許XY十字、龍(long)門或其他平(ping)臺的任(ren)何組合。

　　5、旅行(xing)可以無限延長(chang)，實現(xian)多行(xing)動者。

　　直線電(dian)(dian)機(ji)(ji)模組的(de)推力是(shi)直線電(dian)(dian)機(ji)(ji)模組模組的(de)主(zhu)要(yao)指標(biao)參數，一(yi)般(ban)分為連續推力和峰值推力。峰值推力是(shi)最大(da)推力，由移動(dong)載荷的(de)質量和最大(da)加速度決定(ding)。與(yu)伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)額(e)定(ding)轉矩和最大(da)轉矩一(yi)樣，直線電(dian)(dian)機(ji)(ji)模組型號的(de)選(xuan)擇也是(shi)主(zhu)要(yao)參數。

　　直線電機模組的推力計算公(gong)式(shi)如下(xia)：

　　推力(li)=總(zong)質量*加速度+摩擦力(li)+外(wai)應力(li)

　　影響直線電(dian)(dian)機模組連(lian)續推力(li)的(de)因素有加(jia)速度力(li)、恒(heng)速力(li)、減速力(li)、停止力(li)、加(jia)速度時間(jian)、恒(heng)速時間(jian)、減速時間(jian)、停止時間(jian)。電(dian)(dian)動機的(de)峰值推力(li)取決于電(dian)(dian)動機電(dian)(dian)磁結構的(de)安全極限容量。

　　直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)模(mo)(mo)組(zu)對(dui)外輸出的(de)(de)量主要是(shi)推(tui)力(li)(li)(li)，這(zhe)也是(shi)直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)模(mo)(mo)組(zu)和旋(xuan)轉(zhuan)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)重要的(de)(de)不同點之一。直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)模(mo)(mo)組(zu)由于(yu)本身機(ji)(ji)(ji)(ji)構方(fang)面的(de)(de)原因具(ju)有推(tui)力(li)(li)(li)波(bo)動(dong)性，推(tui)力(li)(li)(li)的(de)(de)波(bo)動(dong)性遠比旋(xuan)轉(zhuan)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)力(li)(li)(li)矩(ju)的(de)(de)波(bo)動(dong)性大。推(tui)力(li)(li)(li)對(dui)于(yu)直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)模(mo)(mo)組(zu)的(de)(de)重要性可以與力(li)(li)(li)矩(ju)對(dui)于(yu)旋(xuan)轉(zhuan)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)重要性相媲美。由于(yu)直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)模(mo)(mo)組(zu)的(de)(de)理論、設計、制造和負載及干擾等諸多(duo)方(fang)面的(de)(de)原因，直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)模(mo)(mo)組(zu)往往具(ju)有推(tui)力(li)(li)(li)波(bo)動(dong)。推(tui)力(li)(li)(li)波(bo)動(dong)能夠反(fan)映直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)模(mo)(mo)組(zu)的(de)(de)運行是(shi)否平穩(wen)。

　　直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)電機模(mo)組(zu)對(dui)外輸出的(de)(de)(de)量主要(yao)是(shi)推(tui)力(li)，這(zhe)也是(shi)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)電機模(mo)組(zu)和旋(xuan)(xuan)轉電機的(de)(de)(de)重要(yao)的(de)(de)(de)不同點(dian)之一。直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)電機模(mo)組(zu)由(you)(you)于(yu)(yu)本身(shen)機構(gou)方(fang)面的(de)(de)(de)原因具有推(tui)力(li)波動(dong)性(xing)，推(tui)力(li)的(de)(de)(de)波動(dong)性(xing)遠(yuan)比旋(xuan)(xuan)轉電機的(de)(de)(de)力(li)矩的(de)(de)(de)波動(dong)性(xing)大。推(tui)力(li)對(dui)于(yu)(yu)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)電機模(mo)組(zu)的(de)(de)(de)重要(yao)性(xing)可以與力(li)矩對(dui)于(yu)(yu)旋(xuan)(xuan)轉電機的(de)(de)(de)重要(yao)性(xing)相媲美。由(you)(you)于(yu)(yu)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)電機模(mo)組(zu)的(de)(de)(de)理論、設計(ji)、制造和負載及(ji)干擾(rao)等諸多方(fang)面的(de)(de)(de)原因，直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)電機模(mo)組(zu)往往具有推(tui)力(li)波動(dong)。推(tui)力(li)波動(dong)能夠反映直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)電機模(mo)組(zu)的(de)(de)(de)運行是(shi)否平(ping)穩。