力矩電機具有轉速低、力矩大、過載能力強、響應速度快、線性度好、力矩波動小等特點，無需減速器直接驅動負載，提高系統運行精度。為了獲得不同的技術指標，電機有平均氣隙、中間氣隙和氣隙三種不同的結構形式。平均間隙結構特征既能滿足一般使用精度的要求，又具有成本低的優點。氣隙結構特征由于氣隙的增大，消除了齒輪槽效應，減小了力矩波動，基本消除了磁阻的非線性變化。電機線性度好，電磁氣隙增大，電樞電感小，放電時常數小，但制造成本高。氣隙結構特征電機的技術指標略低于氣隙結構特征電機，但遠高于窄隙結構特征電機。氣隙結構特征電機的體積比氣隙結構特征電機小，其制造成本也比氣隙結構特征電機低。

　　普通力矩電機電壓調節方法

　　使用力矩電機調壓器(qi)進行調節的常(chang)見形式如下(xia)：

　　（1）三(san)相(xiang)平衡(heng)調(diao)節。采用三(san)階段(duan)(duan)調(diao)節器(qi)，連(lian)接成星形連(lian)接，同軸控制、調(diao)整三(san)個(ge)階段(duan)(duan)電壓(ya)同時讓它平衡(heng)，力矩馬達功能(neng)平衡(heng)狀(zhuang)態操作，調(diao)整范圍是廣泛的，效果很好(hao)，但(dan)是需要使(shi)用三(san)個(ge)相(xiang)電壓(ya)調(diao)節器(qi)，不(bu)是很經濟(ji)。

　　（2）兩(liang)(liang)相(xiang)(xiang)(xiang)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)調節。兩(liang)(liang)個單(dan)相(xiang)(xiang)(xiang)穩壓(ya)(ya)(ya)(ya)器(qi)(qi)用(yong)于u形(xing)連(lian)接(jie)和(he)同軸調節。例如調整(zheng)A相(xiang)(xiang)(xiang)和(he)C相(xiang)(xiang)(xiang)時(shi)，穩壓(ya)(ya)(ya)(ya)器(qi)(qi)的滑動(dong)刷A和(he)C同時(shi)對稱滑動(dong)，也(ye)可以實現(xian)平衡調節。但必須(xu)注意的是，u形(xing)法連(lian)接(jie)的單(dan)相(xiang)(xiang)(xiang)調壓(ya)(ya)(ya)(ya)器(qi)(qi)的端電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)為電(dian)(dian)源(yuan)線電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)，所使用(yong)的單(dan)相(xiang)(xiang)(xiang)調壓(ya)(ya)(ya)(ya)器(qi)(qi)的額(e)定(ding)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)應適應電(dian)(dian)源(yuan)線電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)的要求。所產生的單(dan)相(xiang)(xiang)(xiang)穩壓(ya)(ya)(ya)(ya)器(qi)(qi)的額(e)定(ding)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)大多為220V,不能用(yong)于普(pu)通三相(xiang)(xiang)(xiang)380V供(gong)(gong)電(dian)(dian)系(xi)統，而只能用(yong)于三相(xiang)(xiang)(xiang)220V供(gong)(gong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)系(xi)統。

　　（3）單(dan)相(xiang)監管。單(dan)相(xiang)調(diao)節僅使(shi)用單(dan)相(xiang)調(diao)壓器來調(diao)節單(dan)相(xiang)電壓。

　　力矩電機電壓調節方法

　　力矩電機在不平(ping)衡(heng)狀態下工作，調節性能差(cha)。然而，由于(yu)設(she)備(bei)簡單，這種調節被(bei)廣泛應用(yong)。有兩種常用(yong)的單相電壓調節方法：

　　1.調壓器連接(jie)在兩相之間。

　　2.調壓(ya)器連接在(zai)(zai)單相(xiang)和零線之間。采用單相(xiang)調節(jie)時(shi)，需要(yao)注意的(de)是(shi)調壓(ya)器調整(zheng)到(dao)一定值(zhi)以下(xia)后，在(zai)(zai)一定速度下(xia)會(hui)(hui)出現負(fu)力(li)矩(ju)(ju)。當電壓(ya)調整(zheng)到(dao)0V,負(fu)力(li)矩(ju)(ju)發(fa)生在(zai)(zai)整(zheng)個速度范(fan)圍。如果電機(ji)的(de)力(li)矩(ju)(ju)是(shi)由紡織品或塑(su)料(liao)、紙張等東(dong)西驅動的(de)，因為此(ci)時(shi)電機(ji)有制動力(li)矩(ju)(ju)，會(hui)(hui)引起(qi)不正常的(de)張力(li)。負(fu)力(li)矩(ju)(ju)是(shi)由電機(ji)的(de)軟性引起(qi)的(de)。

　　所謂的力(li)(li)(li)矩(ju)電(dian)(dian)機(ji)(ji)是一種扁(bian)平型多(duo)極(ji)永磁直(zhi)流電(dian)(dian)機(ji)(ji)。其電(dian)(dian)樞有(you)較多(duo)的槽數(shu)、換向(xiang)片數(shu)和串聯導體數(shu)，以降低轉(zhuan)矩(ju)脈動和轉(zhuan)速脈動。力(li)(li)(li)矩(ju)電(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)直(zhi)流力(li)(li)(li)矩(ju)電(dian)(dian)機(ji)(ji)和交流力(li)(li)(li)矩(ju)電(dian)(dian)機(ji)(ji)兩種。