直線電機(ji)也(ye)是伺服電機(ji)上的(de)(de)一(yi)種，理論(lun)上，不管任何(he)帶有(you)反饋的(de)(de)系統（通常是霍爾或者是光柵反饋）都應該是伺服系統。因此，伺服電機(ji)一(yi)般(ban)分為(wei)旋轉(zhuan)伺服電機(ji)和直線電機(ji)，下(xia)面主要(yao)講一(yi)下(xia)直線電機與伺服電機的區別。

　　旋轉電機類型需求較多，根據(ju)作用(yong)可分為發電機和(he)電動機。直線(xian)電機又稱線(xian)性電機、線(xian)性馬(ma)達(da)、直線(xian)馬(ma)達(da)、推桿馬(ma)達(da)。一般用(yong)作系統動態特(te)點(dian)非常高的場合和(he)特(te)殊環境，如半(ban)導(dao)體(ti)生產線(xian)。

　　馬達供(gong)給系統，直線電機(ji)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)的(de)最(zui)大區別，原旋轉(zhuan)電機(ji)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)機(ji)械傳動(dong)(dong)電機(ji)與(yu)工作臺(tai)的(de)連接取(qu)消(xiao)，機(ji)器(qi)一般(ban)傳動(dong)(dong)鏈縮短為零。因此，這(zhe)種驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)模式(shi)也(ye)被稱為"零驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)".正是這(zhe)種"零驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)"模式(shi)帶來(lai)了旋轉(zhuan)電機(ji)原有驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)方式(shi)無法(fa)達到(dao)的(de)性(xing)能指標和優點。

　　響應(ying)速(su)(su)度快(kuai)：由于直接在系統中消除了一(yi)些(xie)相應(ying)時間(jian)常數大(da)的機(ji)械傳動部件（如(ru)絲(si)杠等），導致全(quan)部反饋控制系統的動態相應(ying)性(xing)能大(da)幅提升，相應(ying)非常靈敏和快(kuai)速(su)(su)。

　　精度：傳(chuan)(chuan)動(dong)系統(tong)消(xiao)除(chu)了(le)絲杠(gang)等機(ji)(ji)械(xie)機(ji)(ji)構造(zao)成(cheng)的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)間隙和誤(wu)(wu)差(cha)，降低了(le)傳(chuan)(chuan)動(dong)系統(tong)切除(chu)滯后(hou)在插補運動(dong)時造(zao)成(cheng)的(de)(de)跟蹤誤(wu)(wu)差(cha)。通過線性位置檢測的(de)(de)反饋控制，可以大幅提升機(ji)(ji)床(chuang)的(de)(de)定位精度。

　　高(gao)(gao)動(dong)剛度：由(you)于(yu)"直驅",避免了(le)中間傳(chuan)動(dong)連桿在起(qi)動(dong)、變速、換向過程(cheng)中因(yin)彈(dan)性變形、摩擦磨(mo)損和反(fan)間隙而產生的運(yun)動(dong)遲滯現(xian)象(xiang)，也提(ti)高(gao)(gao)了(le)傳(chuan)動(dong)剛度。

　　速(su)(su)(su)(su)度快，加(jia)減速(su)(su)(su)(su)過程(cheng)短：由于磁懸(xuan)浮列(lie)車最(zui)早使用直線電(dian)機（高(gao)(gao)達500Km/h），因此機床進給傳(chuan)動(dong)(dong)滿足超高(gao)(gao)速(su)(su)(su)(su)切(qie)削的(de)(de)最(zui)高(gao)(gao)速(su)(su)(su)(su)度（高(gao)(gao)達60~100M/min或更高(gao)(gao)）當然(ran)是沒有問題(ti)的(de)(de)。由于零(ling)驅動(dong)(dong)的(de)(de)高(gao)(gao)速(su)(su)(su)(su)相應，縮短了加(jia)減速(su)(su)(su)(su)過程(cheng)。以(yi)實(shi)現瞬間(jian)的(de)(de)高(gao)(gao)速(su)(su)(su)(su)啟動(dong)(dong)，達到瞬間(jian)的(de)(de)高(gao)(gao)速(su)(su)(su)(su)運行和準(zhun)停止。可獲得較高(gao)(gao)的(de)(de)加(jia)速(su)(su)(su)(su)度，一般(ban)可達2~10g（g=9.8m/s2），而滾(gun)珠絲杠傳(chuan)動(dong)(dong)的(de)(de)最(zui)大加(jia)速(su)(su)(su)(su)度一般(ban)僅為0.1~0.5g.

　　行走長度(du)不(bu)受限(xian)(xian)制(zhi)：通過導軌上的(de)串聯直(zhi)線電機，行走長度(du)可(ke)以無限(xian)(xian)延(yan)長。

　　運動(dong)安靜，噪音低：由于(yu)傳動(dong)裝置取(qu)消了(le)螺桿等部件的機械(xie)摩(mo)擦，而導軌可(ke)運用滾動(dong)導軌或(huo)磁墊懸掛導軌（無(wu)機械(xie)接(jie)觸），運動(dong)的噪音將極大降低。

　　效(xiao)率(lv)高(gao)：由于(yu)沒有中間傳(chuan)(chuan)動(dong)環節(jie)，消(xiao)除了機械摩(mo)擦(ca)中的能量損失，大幅提升了傳(chuan)(chuan)動(dong)效(xiao)率(lv)。