直線電機按種類分類，可分為：直流、異步(bu)和步(bu)進(jin)電機。按結(jie)構可分為三(san)種類型(xing)(xing)：單側扁平(ping)型(xing)(xing)、雙邊(bian)扁平(ping)型(xing)(xing)、圓筒型(xing)(xing)等。

　　比較(jiao)常用的直(zhi)線(xian)(xian)電機有平板(ban)式直(zhi)線(xian)(xian)電機、U型槽(cao)直(zhi)線(xian)(xian)電機和圓柱(zhu)型直(zhi)線(xian)(xian)電機。

　　平板直線電機(ji)(ji)的特點是鐵芯安(an)裝(zhuang)在鋼層(ceng)(ceng)合結構(gou)(gou)再安(an)裝(zhuang)在鋁背(bei)板上。采用(yong)鐵層(ceng)(ceng)狀結構(gou)(gou)引導磁場，增加推力。磁軌與執行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)之間的吸(xi)引力與電機(ji)(ji)產生的推力成(cheng)正比，疊層(ceng)(ceng)結構(gou)(gou)形成(cheng)聯合力。必須小心(xin)執行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)連接到軌道上，方便它們(men)之間的吸(xi)引力不會造(zao)成(cheng)損(sun)壞。

　　U型槽直(zhi)線(xian)(xian)電機在(zai)金屬板和線(xian)(xian)圈(quan)執(zhi)行(xing)機構之間有兩(liang)條平行(xing)的磁(ci)軌(gui)，動(dong)子由(you)導軌(gui)系統支撐(cheng)，執(zhi)行(xing)器(qi)為非(fei)鋼結構，即磁(ci)軌(gui)與推力線(xian)(xian)圈(quan)之間不產生吸(xi)引力和干擾(rao)。非(fei)剛性(xing)線(xian)(xian)圈(quan)裝(zhuang)配(pei)有小慣性(xing)和允許非(fei)常高(gao)的加(jia)速度，線(xian)(xian)圈(quan)一般是三相，無(wu)刷換相。電機可采(cai)用風冷(leng)方式(shi)冷(leng)卻，提高(gao)性(xing)能。

　　這樣的(de)設計減少了磁(ci)通泄露，因為(wei)磁(ci)鐵是面對面安裝在U型導向(xiang)器，這樣的(de)設計還將強磁(ci)性(xing)吸引造成(cheng)的(de)損(sun)害(hai)降到較低。

　　這款磁軌可以組合增(zeng)加行程(cheng)長度(du)、有限長度(du)的電(dian)纜(lan)管理系統(tong)、可操作長度(du)、編碼器長度(du)和活動機(ji)構(gou)。

　　圓柱(zhu)(zhu)形(xing)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)電(dian)機(ji)(ji)，圓柱(zhu)(zhu)形(xing)運(yun)動(dong)(dong)(dong)磁(ci)(ci)鐵(tie)的(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)電(dian)機(ji)(ji)是圓柱(zhu)(zhu)形(xing)結(jie)構，在(zai)一個固定磁(ci)(ci)場的(de)(de)(de)(de)(de)圓柱(zhu)(zhu)上(shang)(shang)運(yun)動(dong)(dong)(dong)。這(zhe)樣的(de)(de)(de)(de)(de)類(lei)型的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)最初是在(zai)商業(ye)應(ying)用(yong)(yong)中發現(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)，但(dan)不能用(yong)(yong)于節省空間的(de)(de)(de)(de)(de)平面(mian)或U 型槽直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)電(dian)機(ji)(ji)。帶(dai)有圓柱(zhu)(zhu)形(xing)運(yun)動(dong)(dong)(dong)磁(ci)(ci)鐵(tie)的(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)磁(ci)(ci)路與運(yun)動(dong)(dong)(dong)磁(ci)(ci)路相(xiang)似。不同的(de)(de)(de)(de)(de)是，線(xian)(xian)圈可以復制，以增加行(xing)程。典型繞(rao)組(zu)由三(san)相(xiang)組(zu)成，采用(yong)(yong)霍爾器(qi)件實現(xian)無刷換(huan)相(xiang)。推力線(xian)(xian)圈是圓柱(zhu)(zhu)形(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)，在(zai)桿(gan)上(shang)(shang)上(shang)(shang)下移動(dong)(dong)(dong)，這(zhe)樣的(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)構不適用(yong)(yong)于對磁(ci)(ci)泄漏的(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)(yong)場合。一定要注意不要把(ba)手指夾在(zai)兩(liang)條線(xian)(xian)之間。

　　當行程增加時，管狀(zhuang)直線(xian)電機(ji)設計的(de)一個潛(qian)在問題(ti)就出(chu)現了，因為電機(ji)是完(wan)全(quan)圓(yuan)柱形的(de)，并且沿著桿向(xiang)上和向(xiang)下(xia)移(yi)動，唯一的(de)支(zhi)撐點在兩端。確定磁棒的(de)徑向(xiang)偏差不會使磁體(ti)(ti)與推力線(xian)圈的(de)長度接觸。