dd馬達本身(shen)具有(you)較大的(de)輸出轉矩(ju)，又稱之為轉矩(ju)馬達。與一般(ban)的(de)伺(si)服電(dian)機不同，dd馬達采用一體化。負載可以直接安裝在dd馬達的(de)安裝表(biao)面上。從(cong)馬達到(dao)臺板沒有(you)精(jing)度損(sun)失。高精(jing)度設(she)計，無減速器(qi)機械結構，不想(xiang)普通(tong)馬達那樣浪費能源。該(gai)軟(ruan)件可以方便地通(tong)過編程改(gai)變站點，并極(ji)大地減少噪(zao)音，這個配置是分辨率的(de)。高度編碼器(qi)使(shi)dd馬達實現二次(ci)精(jing)度，在行(xing)業中被(bei)稱為直接驅動電(dian)機。

　　DD馬達與普通伺服電機的區別：

　　普通伺(si)服(fu)電機，也(ye)稱(cheng)為執行馬達，被用作執行器在自動(dong)控制系統轉(zhuan)換接收到(dao)的(de)電信號為角位移或角速度輸出在電機軸(zhou)上。它分為兩種類型：直流和交流伺(si)服(fu)電機。原理是(shi)當信號電壓為零時，不旋轉(zhuan)，隨著轉(zhuan)矩(ju)的(de)增(zeng)大，速度均(jun)勻下降。

　　轉(zhuan)矩(ju)(ju)電機/DD馬(ma)達(da)(da)是以(yi)轉(zhuan)矩(ju)(ju)為控(kong)制方向的馬(ma)達(da)(da)。采用開(kai)環控(kong)制方法。它的主(zhu)要特點：柔軟的機械特性可以(yi)堵塞。當負載轉(zhuan)矩(ju)(ju)增加時(shi)，自動降低轉(zhuan)速(su)，增加輸出轉(zhuan)矩(ju)(ju)。當負載轉(zhuan)矩(ju)(ju)為一(yi)定值時(shi)，可通過改變馬(ma)達(da)(da)端電壓來調節轉(zhuan)速(su)。

　　普通伺服電(dian)機可以采(cai)用(yong)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)、位(wei)置、速度(du)等三種(zhong)方(fang)式(shi)作為馬(ma)達的控(kong)制方(fang)向。采(cai)用(yong)閉環(huan)控(kong)制方(fang)式(shi)，控(kong)制精度(du)高。其主要特點是：當信(xin)號電(dian)壓(ya)為零時，無旋轉(zhuan)(zhuan)現象，速度(du)跟隨。轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)隨勻(yun)速增大或減小，轉(zhuan)(zhuan)動慣量較(jiao)小，可用(yong)于定位(wei)。