力(li)(li)矩(ju)電(dian)機是一種(zhong)平面(mian)多極(ji)永磁直(zhi)流(liu)電(dian)機，方便減少力(li)(li)矩(ju)脈動(dong)和加速(su)度脈動(dong)，電(dian)樞采用了更多的槽、換(huan)向器。力(li)(li)矩(ju)電(dian)機有直(zhi)流(liu)力(li)(li)矩(ju)電(dian)機和交流(liu)力(li)(li)矩(ju)電(dian)機、直(zhi)流(liu)無(wu)刷力(li)(li)矩(ju)電(dian)機、實心轉子(zi)交流(liu)力(li)(li)矩(ju)電(dian)機，力矩電機有哪些呢？

　　其中直(zhi)流力(li)矩電機(ji)的電抗(kang)很(hen)小，所(suo)以，響應也(ye)是可(ke)(ke)以的，力(li)矩與電流成正比，速(su)度與位置沒有關系(xi)，直(zhi)接連(lian)接到負(fu)載(zai)的，在(zai)沒有磁路減(jian)速(su)器(qi)(qi)的情況下(xia)，在(zai)靠近鎖定狀(zhuang)態下(xia)低(di)速(su)運(yun)行，所(suo)以它可(ke)(ke)以在(zai)負(fu)載(zai)軸上產(chan)生高的扭矩和慣(guan)性(xing)比，避免使用(yong)減(jian)速(su)器(qi)(qi)造成的系(xi)統定位誤(wu)差。

　　無刷直(zhi)流力矩(ju)電(dian)機在結(jie)構上相當于直(zhi)流無刷伺服電(dian)機，但其結(jie)構較為扁平，有著多極、多槽(cao)、串(chuan)聯(lian)導線、輸出轉(zhuan)矩(ju)大、機械(xie)性(xing)能(neng)(neng)和(he)調節性(xing)能(neng)(neng)好，使用時間長，噪(zao)音低的特點。

　　實(shi)心轉(zhuan)子(zi)交流力(li)矩電機，磁性材料實(shi)心轉(zhuan)子(zi)，扁平(ping)結構(gou)，槽(cao)比較多，堵轉(zhuan)時(shi)間長，運(yun)行平(ping)穩。

　　力矩電機(ji)可分為同步和異步、直流無刷和實心轉子四種，現在常(chang)用的(de)是鼠籠式(shi)異步力矩電機(ji)，因(yin)為轉速低、轉矩較(jiao)大的(de)特點，但(dan)是，還要(yao)根(gen)據使用行業來確定。