力矩(ju)電(dian)機(ji)是由(you)伺服電(dian)機(ji)和驅動電(dian)機(ji)相(xiang)結合(he)而發(fa)展(zhan)起來的(de)一種電(dian)機(ji)。它(ta)輸出大扭矩(ju)，直接驅動負載(zai)。通過控(kong)制(zhi)信(xin)號(hao)電(dian)壓直接控(kong)制(zhi)速度(du)。在自動化(hua)控(kong)制(zhi)系統中的(de)作為執(zhi)行(xing)元(yuan)件。

　　由于沒有(you)中(zhong)間減(jian)(jian)速器，采用(yong)力(li)矩電機拖動（單套(tao)驅動系統），在(zai)(zai)很多方(fang)面(mian)優于高速伺服電機通過(guo)減(jian)(jian)速器負載。主要優勢在(zai)(zai)于快速反應、精度(du)高、機械和調整線性(xing)好，結構緊湊(cou)，運行可靠(kao)，維(wei)修(xiu)方(fang)便，振動小等等，突出表(biao)現在(zai)(zai)低速運行，速度(du)可低至(zhi)0.00 017r/min,速度(du)可高達(da)數(shu)萬(wan)，數(shu)十萬(wan)，調整范(fan)圍指的是速度(du)和最小速度(du)比。

　　力矩(ju)電(dian)機(ji)有直流(liu)和交(jiao)(jiao)流(liu)兩(liang)種，從作用(yong)原理上(shang)看(kan)，分別是(shi)低(di)速直流(liu)和交(jiao)(jiao)流(liu)伺服電(dian)機(ji)。但其(qi)力矩(ju)大(da)、轉(zhuan)速低(di)、軸向長度短(duan)、徑向長度長，通常為扁平式結構，直流(liu)力矩(ju)電(dian)機(ji)應用(yong)非常廣(guang)泛。

　　在很(hen)短的時間內，電(dian)樞電(dian)流(liu)超(chao)過(guo)了(le)連續(xu)的阻塞電(dian)流(liu)，而沒(mei)有引起的電(dian)機發熱和(he)燒壞，因此(ci)電(dian)機輸出更大的阻塞力矩(ju)。但(dan)電(dian)流(liu)會(hui)使永(yong)磁體退磁，大力矩(ju)稱(cheng)為峰值(zhi)(zhi)力矩(ju)。相應的電(dian)樞電(dian)流(liu)稱(cheng)為峰值(zhi)(zhi)電(dian)流(liu)，并在永(yong)磁力矩(ju)電(dian)機的技術數(shu)據(ju)中給(gei)出。

　　力矩電機的結構由什么組成呢？中間(jian)沒有減速器，采用力(li)矩拖動，優勢(shi)在(zai)于(yu)快速反應、精度高。力(li)矩電機分為直流(liu)和交流(liu)兩(liang)種(zhong)。