dd馬達是(shi)一(yi)種高(gao)精(jing)度、高(gao)速、高(gao)轉(zhuan)矩(ju)(ju)的(de)直接(jie)驅動電機。轉(zhuan)子與運動載體兩(liang)者之間(jian)(jian)采用直接(jie)連(lian)(lian)接(jie)方式，中(zhong)間(jian)(jian)不(bu)運用其他(ta)過渡連(lian)(lian)接(jie)，例如減速機構、聯軸器等。Dd馬達輸(shu)出轉(zhuan)矩(ju)(ju)大，又(you)稱力矩(ju)(ju)電機。

　　Dd馬達（力矩電機）特點：

　　1、由于(yu)采(cai)用直(zhi)接(jie)驅(qu)動，傳統伺服系統不(bu)存在機械回滑問題(ti)。

　　2、特點就是高(gao)轉(zhuan)(zhuan)矩、低(di)速、極高(gao)的定(ding)(ding)位(wei)(wei)和重復定(ding)(ding)位(wei)(wei)精(jing)度。所接(jie)觸的dd馬達通常在(zai)(zai)300-600Nm,轉(zhuan)(zhuan)速不超(chao)過100RPM.定(ding)(ding)位(wei)(wei)精(jing)度為角(jiao)秒，但也有輸出轉(zhuan)(zhuan)矩在(zai)(zai)50-100Nm,但大多局限于國內銷售。

　　3、極高的加速能力。

　　4、扭矩電機也具有無(wu)框結構(gou)。這(zhe)種類(lei)型的dd馬達通常(chang)有上萬(wan)Nm的轉(zhuan)矩。

　　5、通常可(ke)以匹配模擬(ni)增量或者(zhe)是(shi)編碼器(qi)，其分(fen)辨率極高，一般可(ke)以達(da)到22位。當然，以上都是(shi)常規選配方案。