直線模組一般分為(wei)兩(liang)種電(dian)機(ji)，步進電(dian)機(ji)和伺服電(dian)機(ji)。不(bu)同電(dian)機(ji)的應(ying)用也是不(bu)相同的，所(suo)以能適應(ying)自身的需要。

　　1、搭配步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機時(shi)，當線性(xing)模組需要低(di)速(su)和高轉(zhuan)矩(ju)時(shi)，可(ke)以(yi)考慮步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機，而且步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機的成本(ben)比伺服電(dian)機低(di)。步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機的轉(zhuan)矩(ju)在高速(su)場(chang)合(he)呈(cheng)線性(xing)下降，出(chu)現丟失(shi)、失(shi)步(bu)(bu)現象。

　　2、當直(zhi)線模組與伺服電(dian)機配(pei)合時，高速和高響應，無論高速和低(di)速都能保持較高的(de)定(ding)位精度，更適合要(yao)求的(de)場合。