滑(hua)(hua)臺模組(zu)又(you)稱機(ji)(ji)(ji)器人，是一種電機(ji)(ji)(ji)驅動(dong)(dong)的(de)平(ping)移平(ping)臺，由滾(gun)珠(zhu)絲桿(gan)和U型(xing)直(zhi)線滑(hua)(hua)臺導軌組(zu)成。滑(hua)(hua)座同(tong)時是滾(gun)珠(zhu)絲桿(gan)的(de)驅動(dong)(dong)螺母和直(zhi)線滑(hua)(hua)軌的(de)導向滑(hua)(hua)塊。直(zhi)線模組(zu)主要用于檢測(ce)機(ji)(ji)(ji)、點膠機(ji)(ji)(ji)、激光切割、自動(dong)(dong)焊機(ji)(ji)(ji)設備、機(ji)(ji)(ji)械手、上膠機(ji)(ji)(ji)等(deng)行(xing)業(ye)。在選擇模組滑臺時，需(xu)要(yao)考慮多種因(yin)素(su)。以下就是需(xu)要(yao)檢查的因(yin)素(su)。

　　首先是抗振(zhen)性(xing)和穩(wen)定性(xing)：穩(wen)定性(xing)是指(zhi)在給定的(de)(de)工況下無自激振(zhen)動(dong)的(de)(de)性(xing)能，抗振(zhen)性(xing)是指(zhi)接(jie)受強迫振(zhen)動(dong)和沖擊的(de)(de)能力。

　　對剛度的(de)(de)要求是精(jing)密機械和儀器的(de)(de)重要組成部分，模(mo)塊的(de)(de)變形包括導軌變形、導軌的(de)(de)接(jie)觸變形以(yi)及導軌的(de)(de)受力(li)下的(de)(de)變形抗力(li)。會影響相對應的(de)(de)位置和導向精(jing)度。

　　指(zhi)點(dian)導軌的運(yun)動(dong)能達到最下行程，定位精度是指(zhi)運(yun)動(dong)構件的按要(yao)求(qiu)停在(zai)指(zhi)定位置的能力。

　　精度(du)的(de)(de)要(yao)求(qiu)，在(zai)工作過程中(zhong)保(bao)(bao)持原(yuan)有的(de)(de)精度(du)。耐(nai)磨性與保(bao)(bao)護的(de)(de)裝(zhuang)置的(de)(de)數據(ju)匹配、加工精度(du)、潤(run)滑方式(shi)及性能(neng)有關。

　　模組的(de)(de)(de)(de)(de)支架和(he)導(dao)(dao)向精度(du)和(he)熱變形(xing)等。單軸(zhou)臂(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)主要(yao)影響因(yin)素(su)引導(dao)(dao)精度(du)，指(zhi)導(dao)(dao)結構的(de)(de)(de)(de)(de)類型(xing)，表(biao)面粗糙度(du)，指(zhi)導(dao)(dao)和(he)支持(chi)部件的(de)(de)(de)(de)(de)剛(gang)度(du)、油膜厚(hou)度(du)和(he)油膜剛(gang)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)指(zhi)南(nan)。垂直(zhi)和(he)水(shui)平(ping)的(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)線度(du)，兩(liang)條導(dao)(dao)軌表(biao)面之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)(de)平(ping)整。直(zhi)線機械手導(dao)(dao)軌精度(du)可(ke)用于(yu)導(dao)(dao)軌全長誤差(cha)或單位長度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)誤差(cha)。

　　運(yun)動穩(wen)定(ding)性是指導軌在(zai)低速(su)或(huo)少(shao)量移動時不發生改(gai)變的(de)性能，其平穩(wen)性與(yu)導軌的(de)結構、導軌材料的(de)匹配、潤煥條件、潤滑性能和傳(chuan)動系統的(de)剛度有關。