直(zhi)線電機(ji)（直(zhi)線馬達(da)）：一般(ban)根據(ju)公司的(de)要求精度，用合適的(de)光柵尺行程(cheng)閉環(huan)反饋。光柵尺的(de)精度決(jue)定了(le)整個(ge)系統的(de)定位精度。

　　光柵尺(chi)編碼器的精度會系統(tong)的性能起著至關(guan)重要的作(zuo)用。光柵編碼器是一種常用的位置和速度傳感器，在運動伺服系統(tong)中(zhong)時常用作(zuo)反饋元件。

　　直線(xian)(xian)電機(ji)(ji)(ji)（直線(xian)(xian)馬達）具有高(gao)(gao)加(jia)速(su)度(du)、高(gao)(gao)減速(su)、遙控慣性小、系(xi)(xi)統剛度(du)高(gao)(gao)等特點，光柵尺(chi)是閉環控制系(xi)(xi)統中的測量裝置，光柵尺(chi)只是一(yi)個(ge)反饋(kui)系(xi)(xi)統。例如，帶滾(gun)珠絲桿平臺的步進電機(ji)(ji)(ji)也可以添加(jia)光柵尺(chi)作為反饋(kui)。為了實現(xian)全閉環，偶爾在伺(si)服電機(ji)(ji)(ji)后，還要加(jia)上(shang)光柵尺(chi)。一(yi)般(ban)選(xuan)用(yong)直線(xian)(xian)電機(ji)(ji)(ji)，根據要求的精度(du)和合適的光柵尺(chi)形成(cheng)閉環反饋(kui)。

　　光(guang)柵尺是由光(guang)源、電(dian)容、極度(du)光(guang)柵和硅光(guang)電(dian)池組成的(de)高精度(du)直線位移傳感器。光(guang)柵尺是一種數控(kong)機(ji)床閉環控(kong)制系統的(de)測量裝(zhuang)置(zhi)。一般情況下，光(guang)柵尺的(de)長度(du)由兩個不同的(de)光(guang)柵尺或光(guang)柵安裝(zhuang)在機(ji)器運(yun)動部件(jian)上，就必須有(you)指示光(guang)柵和電(dian)源。

　　線(xian)性(xing)光(guang)柵編碼(ma)器，在選(xuan)擇時(shi)，主要是選(xuan)擇分辨率、峰值工作(zuo)速度、精度。有金屬(shu)格柵尺(chi)(chi)和玻(bo)璃(li)光(guang)柵尺(chi)(chi)，長(chang)度無限制，彎(wan)曲，安(an)裝方便。玻(bo)璃(li)光(guang)柵尺(chi)(chi)不具有金屬(shu)光(guang)柵尺(chi)(chi)的(de)無線(xian)長(chang)度、可彎(wan)曲等(deng)優點，但玻(bo)璃(li)光(guang)柵尺(chi)(chi)在精度上優于金屬(shu)光(guang)柵尺(chi)(chi)。

　　在計算機(ji)(ji)、自動(dong)化(hua)、精(jing)度直(zhi)線(xian)位(wei)移機(ji)(ji)械手等領域，它(ta)有很大的(de)(de)潛(qian)力(li)取代傳統的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)產生(sheng)直(zhi)線(xian)運動(dong)。改精(jing)確定(ding)位(wei)平臺由直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)(ji)和(he)光柵尺測量(liang)系統組成，定(ding)位(wei)高(gao)，穩定(ding)性好，大范圍用于數(shu)控機(ji)(ji)床(chuang)。我們相信直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)(ji)（直(zhi)線(xian)馬達(da)）將取代傳統的(de)(de)滾珠絲桿驅動(dong)機(ji)(ji)構，機(ji)(ji)床(chuang)加工(gong)領域的(de)(de)發展(zhan)是可行的(de)(de)。