直線電機又叫線性電機，線性馬達、直線馬達、推桿電機。常用的直線電機類型有板式和U型，以及管式。典型的線圈組成分為三相，采用霍爾元件進行無刷換向。

　　由(you)定子引出的(de)(de)直(zhi)線(xian)電機(ji)一側稱為初(chu)級(ji)(ji)，是由(you)轉子演變而來的(de)(de)稱為次(ci)級(ji)(ji)。在(zai)實(shi)際應用中(zhong)，主(zhu)軸和副(fu)軸的(de)(de)長度不同，以確保主(zhu)軸和副(fu)軸之間(jian)的(de)(de)耦合在(zai)所需(xu)(xu)的(de)(de)行程范(fan)圍內保持不變。直(zhi)線(xian)電機(ji)需(xu)(xu)要反饋裝置(zhi)，直(zhi)線(xian)編碼器，可以直(zhi)接(jie)測量負載(zai)的(de)(de)位置(zhi)，提(ti)高負載(zai)的(de)(de)位置(zhi)精度。它可以分為短(duan)初(chu)級(ji)(ji)長次(ci)級(ji)(ji)，也可以是長初(chu)級(ji)(ji)短(duan)次(ci)級(ji)(ji)。

　　在一(yi)個(ge)安全可靠的條(tiao)件下能夠(gou)達到技(ji)術經濟要求(qiu)的控制(zhi)系(xi)統(tong)。隨著自(zi)動(dong)控制(zhi)技(ji)術的發展，直線電機的控制(zhi)方法越(yue)來越(yue)多。

　　直線電機控制(zhi)(zhi)技(ji)術(shu)的研究可以分成三(san)個方(fang)面，一是傳統控制(zhi)(zhi)技(ji)術(shu)，二是現代控制(zhi)(zhi)技(ji)術(shu)，三(san)是智(zhi)能控制(zhi)(zhi)技(ji)術(shu)。

　　傳統(tong)的(de)(de)控(kong)(kong)制技(ji)術PID反(fan)饋控(kong)(kong)制在(zai)交流伺服系統(tong)中得到了(le)廣(guang)泛的(de)(de)應用。包(bao)括了(le)動態控(kong)(kong)制過程中的(de)(de)信息，具有(you)較強(qiang)的(de)(de)魯(lu)棒性(xing)。它是交流伺服電機驅動中基本的(de)(de)控(kong)(kong)制方(fang)式。在(zai)固(gu)定模型、不(bu)變(bian)和(he)線性(xing)，運行條件和(he)運行環境固(gu)定不(bu)變(bian)的(de)(de)情況下(xia)，使用傳統(tong)控(kong)(kong)制技(ji)術是簡單有(you)效的(de)(de)。

　　只有(you)通過(guo)各種非線性(xing)影響、運行環境(jing)的變化和(he)環境(jing)干(gan)擾等是變和(he)不確定因(yin)素，才能(neng)獲得滿意的控(kong)制效(xiao)果(guo)。

　　常用的(de)控(kong)制方(fang)法有：自(zi)適應控(kong)制、滑摸(mo)變結構控(kong)制、魯棒性和只能控(kong)制。