我們在使用伺服(fu)電(dian)機和直線電(dian)機的時候，會有(you)那些(xie)區別呢？

　　1、伺服(fu)(fu)電(dian)機(ji)包含在伺服(fu)(fu)系(xi)統中的(de)控(kong)制機(ji)械部(bu)件運行(xing)的(de)發(fa)動機(ji)。它(ta)是一種輔助電(dian)機(ji)的(de)間(jian)接(jie)變速裝(zhuang)置。伺服(fu)(fu)電(dian)機(ji)可以控(kong)制速度(du)，位置精度(du)非(fei)常準確，可以將電(dian)壓(ya)信號轉(zhuan)(zhuan)換為轉(zhuan)(zhuan)矩和(he)速度(du)來驅動被控(kong)對(dui)象，進行(xing)閉環(huan)控(kong)制。

　　2、直線(xian)電機(ji)是將電能(neng)轉(zhuan)(zhuan)化(hua)為(wei)(wei)(wei)直線(xian)運動(dong)(dong)的(de)機(ji)械能(neng)的(de)傳(chuan)動(dong)(dong)裝置，不需(xu)要任何中間轉(zhuan)(zhuan)換機(ji)構，它可以看作是一個旋轉(zhuan)(zhuan)電機(ji)的(de)徑(jing)向截(jie)面(mian)，并展開成一個平面(mian)，由(you)定子(zi)從(cong)側面(mian)演化(hua)而來的(de)稱為(wei)(wei)(wei)初(chu)(chu)級(ji)(ji)，由(you)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)從(cong)側面(mian)演化(hua)而來的(de)稱為(wei)(wei)(wei)次(ci)級(ji)(ji)，在(zai)實際應用中，初(chu)(chu)級(ji)(ji)和次(ci)級(ji)(ji)長(chang)度不同，行程范圍內保持(chi)不變(bian)，直線(xian)電機(ji)可以短初(chu)(chu)級(ji)(ji)長(chang)次(ci)級(ji)(ji)，也可以長(chang)次(ci)級(ji)(ji)短初(chu)(chu)級(ji)(ji)，考(kao)慮(lv)到制造成本(ben)，目(mu)前采用短初(chu)(chu)級(ji)(ji)和長(chang)次(ci)級(ji)(ji)。

　　3、直(zhi)線電機(ji)具(ju)有結構(gou)緊(jin)湊、功率損(sun)耗小(xiao)、速度快、加速度高、速度快等優點。

　　4、伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)在低(di)速(su)時(shi)容易發生低(di)頻振(zhen)動(dong)(dong)(dong)，振(zhen)動(dong)(dong)(dong)頻率(lv)與負(fu)載(zai)情況和驅(qu)動(dong)(dong)(dong)性能有關，一般認為振(zhen)動(dong)(dong)(dong)頻率(lv)電(dian)機(ji)空載(zai)頻率(lv)的一半。低(di)頻振(zhen)動(dong)(dong)(dong)是由(you)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的工作原理(li)決(jue)定的，不利于機(ji)器(qi)的正常運行。當伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)低(di)速(su)工作時(shi)，一般來說應采用(yong)阻(zu)尼技術(shu)來解決(jue)振(zhen)動(dong)(dong)(dong)現象，如果(guo)在電(dian)機(ji)上家(jia)減(jian)振(zhen)器(qi)，或者在驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)上采用(yong)細分技術(shu)等。

　　5、雖然直(zhi)線(xian)(xian)電機(ji)也是(shi)伺服(fu)(fu)電機(ji)的(de)一(yi)種。理(li)論上(shang)(shang)，任(ren)何(he)有(you)反饋的(de)系統，都應(ying)該(gai)是(shi)伺服(fu)(fu)系統。因此，從廣義上(shang)(shang)講，伺服(fu)(fu)電機(ji)應(ying)該(gai)分(fen)為兩類，旋轉伺服(fu)(fu)電機(ji)和直(zhi)線(xian)(xian)伺服(fu)(fu)電機(ji)。直(zhi)線(xian)(xian)電機(ji)的(de)特點是(shi)，高動態性(xing)、高剛性(xing)，相對于傳統的(de)直(zhi)線(xian)(xian)傳動結構，免維護，但成(cheng)本較高。