直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)電機(ji)可以分成交流(liu)(liu)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)電機(ji)和直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)電機(ji)，如果是(shi)簡(jian)(jian)單控制(zhi)(zhi)氣缸運動，那(nei)(nei)么直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)電機(ji)控制(zhi)(zhi)相對簡(jian)(jian)單，但(dan)是(shi)這種(zhong)電機(ji)的行程不大時(shi)，如果是(shi)交流(liu)(liu)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)電機(ji)，那(nei)(nei)么可以選擇異步(bu)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)電機(ji)，這種(zhong)電機(ji)不需(xu)要加反饋(kui)，那(nei)(nei)么直線電機的控制方式有哪些呢？

　　1、伺(si)服電(dian)機作(zuo)為驅(qu)動(dong)單元，其控制方式通常是采(cai)用(yong)位(wei)置伺(si)服控制。閉環，精(jing)度(du)高、速度(du)快。

　　2、步進電(dian)機是(shi)(shi)作為驅動單元，控(kong)制方式是(shi)(shi)可以(yi)采用脈(mo)沖控(kong)制，半閉環、精度高，轉速低。

　　3、普通電機為驅動單元采用位置傳感器(qi)，控制(zhi)方式采用PID控制(zhi)的，精(jing)度(du)高(gao)，高(gao)速度(du)。

　　4、普通的電機作為驅動單元配上位置傳(chuan)感器，對電機通電進行(xing)時間控制，但是控制精度(du)很差。