直(zhi)線電機(ji)稱為(wei)線性(xing)(xing)電機(ji)、線性(xing)(xing)馬(ma)達(da)、直(zhi)線馬(ma)達(da)，在(zai)實際的工(gong)業應用中穩定增長(chang)，說明(ming)了直(zhi)線電機(ji)的使用是可以保證的。下面為(wei)大(da)家介紹一下之下你直(zhi)線電機(ji)的類型以及(ji)它們旋(xuan)轉電機(ji)的區(qu)別。現在(zai)對(dui)直線電機的控制技術的研究有哪些(xie)了解呢？

　　首先對直線電機控制(zhi)技術(shu)(shu)(shu)的研(yan)究分為三(san)個(ge)方面，分別(bie)是傳統技術(shu)(shu)(shu)控制(zhi)，現代控制(zhi)技術(shu)(shu)(shu)，智能控制(zhi)技術(shu)(shu)(shu)。

　　傳統的(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)技(ji)術如反饋控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和解耦(ou)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)在交(jiao)流伺服系統中得到了(le)比較廣泛的(de)應用。該控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)包含了(le)動態控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)過(guo)程中的(de)過(guo)去、現在和未(wei)來的(de)信息(xi)，具有較強的(de)魯棒性，是交(jiao)流傳統系統中最基(ji)本(ben)的(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式。為了(le)提高控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)效(xiao)果，通常采用解耦(ou)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和失量控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。

　　在對模型固定、不(bu)變(bian)和(he)線性(xing)，運行(xing)條件(jian)和(he)運行(xing)環境(jing)(jing)固定不(bu)變(bian)的(de)(de)(de)情(qing)況下，使用(yong)傳統控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)技(ji)術是簡單有效(xiao)的(de)(de)(de)。但是在高精(jing)度進給的(de)(de)(de)高性(xing)能(neng)場合，需要(yao)考(kao)慮(lv)到對象的(de)(de)(de)結構和(he)參(can)數(shu)的(de)(de)(de)變(bian)化，為了獲得滿意(yi)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)效(xiao)果，可以(yi)對各種(zhong)非線性(xing)的(de)(de)(de)影響、運行(xing)環境(jing)(jing)的(de)(de)(de)變(bian)化以(yi)及(ji)環境(jing)(jing)的(de)(de)(de)干擾等(deng)因素進行(xing)改變(bian)和(he)不(bu)確(que)定。因此(ci)，現代控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)技(ji)術在直線伺服電機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)研究(jiu)中(zhong)引起的(de)(de)(de)極大的(de)(de)(de)關注。

　　常用的(de)控(kong)制(zhi)方(fang)法有(you)自適(shi)應控(kong)制(zhi)、滑模(mo)變結構、魯棒控(kong)制(zhi)和(he)智能(neng)控(kong)制(zhi)。目前主要(yao)將現有(you)的(de)成熟(shu)的(de)控(kong)制(zhi)方(fang)法如(ru)模(mo)糊邏輯(ji)、神經網絡和(he)控(kong)制(zhi)相結合(he)，以(yi)便獲(huo)得更好的(de)控(kong)制(zhi)性能(neng)。