直線模組是怎么控制組件的呢？直(zhi)(zhi)線模(mo)組作為(wei)一種自(zi)動化(hua)(hua)設備(bei)通用(yong)的(de)傳動部件，被越來越多的(de)工(gong)業自(zi)動化(hua)(hua)設備(bei)所(suo)使用(yong)，直(zhi)(zhi)線模(mo)組已(yi)經(jing)達到了很高的(de)標準(zhun)化(hua)(hua)，只要需要的(de)工(gong)件就是自(zi)動化(hua)(hua)機械手。

　　控制整個設備運動(dong)的直(zhi)線(xian)模組(zu)控制系(xi)統(tong)呢

　　自動機械(xie)手直線模組(zu)的控(kong)制由可編程控(kong)制器(qi)，回路脈沖分(fen)配(pei)器(qi)和步進電機功率驅動器(qi)組(zu)成(cheng)。

　　1、直線模組控(kong)(kong)(kong)(kong)制系(xi)統采用PLC產生脈沖控(kong)(kong)(kong)(kong)制，通過PLC編程輸(shu)出(chu)一定的(de)(de)數量(liang)的(de)(de)脈沖，控(kong)(kong)(kong)(kong)制步進電機(ji)的(de)(de)角(jiao)度，然后控(kong)(kong)(kong)(kong)制伺服控(kong)(kong)(kong)(kong)制機(ji)構(gou)(gou)進給，同時，對伺服機(ji)構(gou)(gou)脈沖頻(pin)率，進給速度進行編程控(kong)(kong)(kong)(kong)制。回路脈沖分(fen)(fen)配器將可編程控(kong)(kong)(kong)(kong)制器輸(shu)出(chu)的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制脈沖按步進電機(ji)的(de)(de)上電順序分(fen)(fen)配到相應的(de)(de)繞組上。在實際應用中，直線模組可以根據(ju)具體需要選擇(ze)合(he)適(shi)的(de)(de)步進電機(ji)，充分(fen)(fen)發揮功能(neng)。

　　2、PLC控制步(bu)進電(dian)機可以(yi)用(yong)(yong)(yong)軟件(jian)回路(lu)分配(pei)器，也(ye)可以(yi)用(yong)(yong)(yong)硬(ying)件(jian)回路(lu)分配(pei)器。采用(yong)(yong)(yong)硬(ying)件(jian)結構比較復雜一點，但(dan)可以(yi)節省PLC占用(yong)(yong)(yong)的端(duan)口點，目前市場上有很多種專用(yong)(yong)(yong)芯片可供選(xuan)擇。

　　3、直(zhi)線(xian)模組步進電機的功率驅動器將PLC控制的脈沖(chong)輸出放大到(dao)幾十(shi)伏到(dao)幾百付，幾安培到(dao)幾十(shi)安培的驅動能力。

　　一(yi)(yi)般(ban)PLC的(de)輸(shu)出(chu)(chu)接(jie)口具有(you)一(yi)(yi)定的(de)驅(qu)動能力，而通(tong)常(chang)晶體(ti)管輸(shu)出(chu)(chu)接(jie)口的(de)負(fu)載能力是(shi)有(you)十到幾十伏，幾百(bai)毫安。但對于(yu)功率步(bu)進電機(ji)要求幾十伏到幾百(bai)伏，所以采用驅(qu)動放大輸(shu)出(chu)(chu)的(de)脈沖。

　　在自(zi)動化(hua)裝置中，選擇良(liang)好的配置可以提高(gao)設備的整體速度和(he)效率。