直線模組又稱工業生產機械手，是一種電機驅動的移動應用平臺，由滾珠絲桿和U型直線導軌組成。其組合軸承也是滾珠絲桿的驅動和直線導軌的滑塊。直線模組檢測機械設備、自動點膠機、鋰電池加工線、激光光源激光切割、自動焊接設備等行業。所以在選擇直線模組的情況下，需要綜合考慮多個因素。

　　1、抗振性(xing)(xing)及可(ke)(ke)靠性(xing)(xing)：可(ke)(ke)靠性(xing)(xing)是(shi)(shi)指在給定(ding)的(de)(de)運行標準下的(de)(de)無(wu)自激振動的(de)(de)性(xing)(xing)能，抗振性(xing)(xing)是(shi)(shi)指模組(zu)結構強迫(po)振動和沖擊的(de)(de)能力。

　　2、彎曲剛度對(dui)于精(jing)密機械設備和儀器來說非常重要的(de)(de)。模(mo)組的(de)(de)變(bian)形(xing)包括導軌本身的(de)(de)變(bian)形(xing)和導軌抵抗(kang)受力(li)的(de)(de)能力(li)。變(bian)形(xing)會(hui)影響對(dui)接扣(kou)件(jian)的(de)(de)相(xiang)對(dui)位置和轉向精(jing)度，兩(liang)者都應(ying)該考慮在內。

　　3、精確(que)定(ding)(ding)位(wei)(wei)精度(du)是指運(yun)(yun)動(dong)(dong)預(yu)制(zhi)件要求終止特定(ding)(ding)的(de)能力，小(xiao)型電缸(gang)的(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)靈敏(min)度(du)精確(que)定(ding)(ding)位(wei)(wei)精度(du)與導軌類(lei)型、摩擦特性、運(yun)(yun)動(dong)(dong)速度(du)、傳動(dong)(dong)系統的(de)彎(wan)曲剛度(du)、運(yun)(yun)動(dong)(dong)預(yu)制(zhi)件的(de)質量(liang)因素(su)有關(guan)。

　　4、精度(du)(du)是(shi)指(zhi)在整個工作過程中保持(chi)原(yuan)有(you)的精度(du)(du)能(neng)(neng)力(li)。模組精度(du)(du)的關(guan)鍵(jian)是(shi)導(dao)軌的耐磨性(xing)能(neng)(neng)，這是(shi)非(fei)常可(ke)靠的。耐磨性(xing)與材料匹(pi)配。承載力(li)、生產加(jia)工精度(du)(du)、安全裝(zhuang)置性(xing)能(neng)(neng)有(you)關(guan)。導(dao)軌和(he)支架內(nei)的剩下的力(li)也會影響導(dao)軌精度(du)(du)的持(chi)久性(xing)。

　　5、轉向精度(du)(du)(du)(du)(du)及模組支(zhi)撐(cheng)件的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)熱變形等。導(dao)(dao)電性精度(du)(du)(du)(du)(du)是指(zhi)運(yun)動(dong)預制件沿導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)面(mian)(mian)(mian)運(yun)動(dong)時運(yun)動(dong)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)跡的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)精確水(shui)平(ping)(ping)(ping)。影響雙(shuang)軸臂轉向精度(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)關鍵因(yin)素，包(bao)括導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)精度(du)(du)(du)(du)(du)、導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)結構(gou)特(te)點、導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)副的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)接(jie)觸精度(du)(du)(du)(du)(du)、導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)表(biao)面(mian)(mian)(mian)粗糙(cao)度(du)(du)(du)(du)(du)。導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)與支(zhi)架的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)彎曲剛度(du)(du)(du)(du)(du)、副導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)油(you)脂(zhi)和浮油(you)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)彎曲度(du)(du)(du)(du)(du)。平(ping)(ping)(ping)行線移動(dong)導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)精度(du)(du)(du)(du)(du)一般包(bao)括垂直平(ping)(ping)(ping)面(mian)(mian)(mian)和水(shui)平(ping)(ping)(ping)平(ping)(ping)(ping)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)平(ping)(ping)(ping)行度(du)(du)(du)(du)(du)，兩個導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)表(biao)面(mian)(mian)(mian)之間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)平(ping)(ping)(ping)面(mian)(mian)(mian)度(du)(du)(du)(du)(du)。復(fu)合機(ji)械臂導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)幾何精度(du)(du)(du)(du)(du)可(ke)以用導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)總長度(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)差(cha)值(zhi)或(huo)者單位(wei)長度(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)差(cha)值(zhi)來表(biao)示。

　　6、運(yun)動(dong)(dong)穩定性(xing)模組(zu)，導(dao)(dao)軌(gui)(gui)在低檔運(yun)動(dong)(dong)或少量運(yun)動(dong)(dong)不發生攀爬的(de)性(xing)能(neng)的(de)情況，穩定性(xing)與(yu)導(dao)(dao)軌(gui)(gui)的(de)結構、導(dao)(dao)軌(gui)(gui)副(fu)原材料的(de)配對、潤滑(hua)情況、潤滑(hua)液的(de)特點以及導(dao)(dao)軌(gui)(gui)運(yun)動(dong)(dong)的(de)傳(chuan)動(dong)(dong)裝置的(de)彎曲剛度(du)有關。