直線模組又稱線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，隨著直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動升級單元。通過各單元的組合，可以實現負載的直線和曲線運動，使輕載自動化更加靈活，定位更加準確。

　　目前廣泛使用的直線(xian)模組可分(fen)為兩(liang)種類型(xing)：同(tong)步帶式(shi)和滾珠(zhu)絲桿式(shi)。

　　1、同步帶(dai)式直線模(mo)組主要由：皮帶(dai)、直線導軌、鋁合金型(xing)材、聯軸器、電機(ji)、光電開關等組成。

　　2、滾珠絲桿(gan)(gan)式直(zhi)線模組(zu)主要由：滾珠絲桿(gan)(gan)、直(zhi)線導軌、鋁(lv)合(he)金型材、滾珠絲桿(gan)(gan)支(zhi)撐座(zuo)、聯(lian)軸(zhou)器、電機(ji)、光電開(kai)關等組(zu)成。

　　同步帶類型：

　　同(tong)步帶直線(xian)(xian)模組(zu)的工作原理如下：將皮(pi)帶安(an)裝在直線(xian)(xian)模組(zu)的兩側的傳動軸上(shang)(shang)，作為動力輸入軸，并(bing)在皮(pi)帶上(shang)(shang)固定一個滑塊，增(zeng)加(jia)設(she)(she)備的工件。當輸入時，滑塊通過驅動皮(pi)帶移動，一般來說(shuo)同(tong)步帶直線(xian)(xian)模組(zu)是專門(men)設(she)(she)計在一邊(bian)控制皮(pi)帶運動的松(song)緊度，方便生產(chan)過程中(zhong)設(she)(she)備的調試。

　　同(tong)(tong)步帶(dai)直(zhi)(zhi)線(xian)模(mo)(mo)組可根據不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)負載(zai)(zai)要求，通過增(zeng)加(jia)導(dao)軌來(lai)增(zeng)加(jia)直(zhi)(zhi)線(xian)模(mo)(mo)組的(de)(de)(de)(de)剛度(du)。不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)規格(ge)的(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)線(xian)模(mo)(mo)組，不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)負載(zai)(zai)限制(zhi)。

　　同(tong)步(bu)帶(dai)直線模組的精(jing)度取決于同(tong)步(bu)帶(dai)的質量(liang)和組合的加工過(guo)程，功率(lv)輸入的控制也對精(jing)度有著(zhu)影響。

　　絲桿型：

　　1、滾(gun)(gun)珠絲(si)(si)桿是(shi)旋轉(zhuan)(zhuan)運(yun)動轉(zhuan)(zhuan)化(hua)為(wei)直線運(yun)動，或(huo)將直線運(yun)動轉(zhuan)(zhuan)化(hua)為(wei)旋轉(zhuan)(zhuan)運(yun)動。滾(gun)(gun)珠絲(si)(si)桿由絲(si)(si)桿、螺母和(he)(he)滾(gun)(gun)珠組成。旋轉(zhuan)(zhuan)運(yun)動轉(zhuan)(zhuan)化(hua)為(wei)直線運(yun)動，是(shi)為(wei)了滾(gun)(gun)珠絲(si)(si)桿的進(jin)一步延伸和(he)(he)發展。意義(yi)使軸承滾(gun)(gun)動變為(wei)滑動動作。因為(wei)滾(gun)(gun)珠絲(si)(si)桿摩擦力小，被廣泛應用(yong)于各種工(gong)業設備(bei)和(he)(he)精密儀(yi)器(qi)中。在高負載條件下可以(yi)實現(xian)高精度直線運(yun)動。

　　2、直(zhi)線(xian)導(dao)軌(gui)。又(you)稱線(xian)性導(dao)軌(gui)，用于(yu)直(zhi)線(xian)往復運動(dong)的場合，比直(zhi)線(xian)軸承(cheng)更高的額定負(fu)載，可以承(cheng)受一定的扭(niu)矩(ju)，能在高負(fu)載、結構精度(du)高的情況(kuang)下實現(xian)高精度(du)的直(zhi)線(xian)運動(dong)，精密(mi)級(ji)導(dao)軌(gui)板。

　　3、鋁合金型材，滑臺外(wai)形(xing)美(mei)觀，設計合理，剛性(xing)好(hao)，性(xing)能可(ke)靠。