直(zhi)(zhi)(zhi)線電(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)將電(dian)(dian)能(neng)直(zhi)(zhi)(zhi)接轉換成(cheng)直(zhi)(zhi)(zhi)線運動，而(er)不需要中間(jian)轉換機(ji)(ji)構的(de)(de)(de)傳動裝置(zhi)。它看(kan)作是(shi)一(yi)臺旋轉電(dian)(dian)機(ji)(ji)按(an)徑向剖開(kai)，并展成(cheng)平(ping)面而(er)成(cheng)。直(zhi)(zhi)(zhi)線電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)結構稱為是(shi)由(you)一(yi)臺旋轉電(dian)(dian)機(ji)(ji)沿(yan)徑向剖開(kai)，將電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)圓周展開(kai)成(cheng)直(zhi)(zhi)(zhi)線而(er)形成(cheng)的(de)(de)(de)。額外定(ding)子(zi)(zi)相(xiang)當(dang)(dang)于(yu)直(zhi)(zhi)(zhi)線電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)初級(ji)(ji)，轉子(zi)(zi)相(xiang)當(dang)(dang)于(yu)直(zhi)(zhi)(zhi)線電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)次(ci)級(ji)(ji)，當(dang)(dang)初級(ji)(ji)通入電(dian)(dian)流后，在初次(ci)級(ji)(ji)之間(jian)的(de)(de)(de)氣隙中產(chan)生磁場，此磁場會穿過定(ding)子(zi)(zi)和轉子(zi)(zi)之間(jian)的(de)(de)(de)空氣間(jian)隙，并在轉子(zi)(zi)上感應出(chu)電(dian)(dian)動勢，使(shi)轉子(zi)(zi)開(kai)始轉動。

 直線電機的結構特征包括：結構簡單，用較少零件完成平行線傳動，維修相對簡單；理論上，該距離不受限制，性質不容易因距離而改變受到干擾；提供大范圍的速率，從幾微米每秒到幾米每秒；角速度非常大，達到20g,與螺桿、同步帶、齒條傳動比較具有明顯的優勢；運動穩定，除具有支點功能的直線滑軌或空氣軸承外，無其他機械連接或改造設備；高精度、重復性好，消除了中間階段對精度的干擾。